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![基于雙目視覺(jué)的結(jié)構(gòu)試件位移角點(diǎn)檢測(cè)方法研究.pdf_第1頁(yè)](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/6/23/170d92cf-6033-4c76-bd83-84ff08a93390/170d92cf-6033-4c76-bd83-84ff08a933901.gif)
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1、通過(guò)振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn),我們可以研究結(jié)構(gòu)試件的振動(dòng)位移等信息。通過(guò)分析位移信息得到其抗震性能。檢測(cè)結(jié)構(gòu)試件的特征點(diǎn)作為物體測(cè)試的特定點(diǎn),其位移、速度、加速度、撓度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)是實(shí)驗(yàn)所要得到的數(shù)據(jù)。而本文的重點(diǎn)在于檢測(cè)特征點(diǎn)的位移變化,通過(guò)對(duì)位移變化曲線的分析,來(lái)判斷結(jié)構(gòu)試件是否發(fā)生了變形。
本文主要研究了視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于結(jié)構(gòu)位移檢測(cè)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)。了解了振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)的位移檢測(cè)的基本理論,主要包括數(shù)字圖像的成像原理及其表現(xiàn)形式與特征、圖像
2、用于測(cè)量工作時(shí)所涉及的坐標(biāo)系、圖像預(yù)處理的相關(guān)算法、目標(biāo)點(diǎn)的定位以及相機(jī)標(biāo)定算法。提出了基于雙目立體視覺(jué)技術(shù)的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)的結(jié)構(gòu)試件位移測(cè)量的算法,并對(duì)該算法的關(guān)鍵技術(shù)做了具體的研究。
其核心內(nèi)容包括:
1)本文采用基于圓形陣列組成的標(biāo)定板與張氏標(biāo)定算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。
2)通過(guò)基于彩色空間轉(zhuǎn)換與Hough變換檢測(cè)直線,降低了直線漏檢率。再根據(jù)Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法得到圖像的特征點(diǎn),通過(guò)控制閾值來(lái)控制角點(diǎn)的
3、數(shù)目和質(zhì)量。
3)本文研究了特征點(diǎn)匹配的約束條件以及sift特征描述子,采用基于極線約束的雙向匹配算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)匹配,得到較好的結(jié)果。研究了雙目視覺(jué)測(cè)量位移的原理。并將其應(yīng)用于結(jié)構(gòu)試件位移檢測(cè)中。本文重點(diǎn)研究了雙目視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定、特征點(diǎn)的檢測(cè)及匹配。通過(guò)設(shè)計(jì)靜態(tài)試驗(yàn)驗(yàn)證了本文算法的可行性,再將此算法應(yīng)用到振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)中,得到結(jié)構(gòu)試件的動(dòng)態(tài)位移曲線。
針對(duì)本文提出的測(cè)量方法,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的動(dòng)、靜態(tài)兩種實(shí)驗(yàn)方案,并在我校
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