1、激光焊接是工業(yè)發(fā)達國家汽車車身制造中應用廣泛的一種成熟工藝。采用機器人激光焊接汽車白車身技術取代傳統(tǒng)的電阻焊接工藝,不僅可以提高焊接質量，改善車身部件的機械力學性能，而且可以節(jié)省材料，大大降低車身的制造成本。世界著名的汽車公司紛紛采用機器人激光焊接工藝用于其汽車車身的生產(chǎn)。至2000年，美國三大汽車公司50％的車身部件點焊生產(chǎn)線已被機器人激光焊接生產(chǎn)線所取代。由于我國轎車合資廠的產(chǎn)品目前進入與國外同步生產(chǎn)階段，激光焊接技術及裝備相應得到

2、應用。機器人激光焊接技術在這些合資企業(yè)起到了不可替代的作用，并作為先進制造技術被業(yè)內(nèi)人士接受，但目前主要靠引進國外成套裝備或生產(chǎn)線，自主品牌汽車車身的激光焊接生產(chǎn)線的研發(fā)起步較晚，發(fā)展慢，幾乎還是空白。國內(nèi)尚沒有建立成套車身零部件激光焊接生產(chǎn)線，需要激光焊接生產(chǎn)線加工的零部件只能從國外進口。很多企業(yè)提出要求，迫切希望能有性價比高的機器人激光焊接生產(chǎn)線，以便替代從國外大量進口激光加工零部件，同時開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品，提高我國汽車的品

3、質和競爭力。本論文的研究對提升裝備制造企業(yè)的集成能力，促進民族汽車工業(yè)發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義。
　　 機器人激光焊接系統(tǒng)由高柔性六軸機器人、光纖激光器、激光焊接頭、工裝夾具幾大部分組成。首先從理論上分析了汽車白車身鍍鋅板材料的激光焊接原理和主要的工藝影響因素，接著以機器人為運動、控制的載體來開展針對各工藝因素的工藝試驗，分析這些工藝因素對實際焊接質量的影響，最終得出合理的焊接工藝參數(shù)組。
　　 實驗分為兩部分，首先進行了