1、在超聲駐波懸浮技術(shù)的基礎(chǔ)上，換能器陣式超聲駐波懸浮傳輸技術(shù)逐漸發(fā)展起來，通過將多個換能器組合起來形成換能器陣列，利用某種控制方法對換能器陣的振元進行控制，從而改變聲場參數(shù)，實現(xiàn)換能器陣式超聲駐波懸浮傳輸。超聲駐波懸浮傳輸技術(shù)可實現(xiàn)對微量液體材料或微小器件的非接觸操作，使其在微裝配、生物化學工程、制藥、凝固態(tài)物理學、無容器的材料處理和制備、液滴動力學、太空實驗、材料工業(yè)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
　　本文首先根據(jù)Gor'kov的聲場時間

2、平均勢理論，以直徑為2mm的泡沫小球為研究對象，通過將聲場和重力場耦合，推導(dǎo)出了耦合場中小球總勢能、推進力和回復(fù)力常數(shù)的表達式，對換能器陣式超聲駐波懸浮傳輸?shù)臋C理進行了分析，并確定了傳輸平穩(wěn)性和懸浮穩(wěn)定性的評價標準；在換能器式超聲駐波懸浮傳輸?shù)臋C理的基礎(chǔ)上，提出了基于振元幅值調(diào)制的傳輸方法和基于振元相位調(diào)制的傳輸方法，并對兩種傳輸方法進行了仿真，對不同時刻被傳輸小球的位置、傳輸平穩(wěn)性和懸浮穩(wěn)定性進行了預(yù)測，探討了被傳輸小球密度對傳輸性能

3、的影響和換能器振幅對傳輸系統(tǒng)密度閾值的影響。
　　其次對換能器陣式超聲駐波傳輸對控制電源的性能要求進行了分解，并根據(jù)性能要求，對控制電源的信號發(fā)生模塊、功率放大模塊和阻抗匹配模塊進行了設(shè)計。研制出了具有兩路信號輸出且兩路信號頻率、相位及幅值可調(diào)功能的高頻控制電源，并對電源的性能進行了實驗驗證。
　　最后，根據(jù)換能器陣式超聲駐波傳輸機理和兩種傳輸方法的仿真結(jié)果，建立了換能器陣式超聲駐波傳輸實驗系統(tǒng)，以泡沫小球為研究對象進行了單