1、我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速為了緩解城市交通壓力，當(dāng)前許多省會城市已經(jīng)修建地鐵方便人們的出行。地鐵交通建設(shè)已經(jīng)成為我國基礎(chǔ)建設(shè)的一項重要工程。
　　影響地鐵隧道變形的因素復(fù)雜眾多，比如，不良的地質(zhì)條件、地下水過多的抽取、地面沉降、地鐵周邊沿線的施工和隧道自身的荷載等都會對運營或者正在建設(shè)的地鐵產(chǎn)生沉降和位移的變形影響。如果不能對地鐵隧道進(jìn)行全天候連續(xù)監(jiān)測很難及時發(fā)現(xiàn)險情，地鐵隧道一旦發(fā)生災(zāi)難將會造成巨大的災(zāi)難和財產(chǎn)損失，也會引起人們的恐慌。尤

2、其在西安這種地裂縫、濕陷性黃土、古建筑較多的實際情況下地鐵監(jiān)測變得尤為重要。地鐵隧道的自動化變形監(jiān)測的方法很多，本論文是基于拓普康測量機(jī)器人對西安地鐵隧道進(jìn)行自動化監(jiān)測。在地鐵隧道自動化監(jiān)測中使用測量機(jī)器人具有理論價值和實際意義，具體研究內(nèi)容如下：
　?。?）研究建立隧道統(tǒng)一坐標(biāo)系的方法，根據(jù)地鐵隧道的監(jiān)測環(huán)境和施工區(qū)域提出了使用自由設(shè)站邊角交會的方法確定工作基點的坐標(biāo)。
　　（2）使用組合后驗方差檢驗法從統(tǒng)計理論角度對監(jiān)測

3、的基準(zhǔn)點網(wǎng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，并分析基準(zhǔn)點網(wǎng)的精度。
　　（3）對變形監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，反映隧道的局部和整體變形情況。
　?。?）基于拓普康測量機(jī)器人 MS05AXII對西安運營地鐵隧道進(jìn)行自動化變形監(jiān)測技術(shù)進(jìn)行了研究，實現(xiàn)了在線遠(yuǎn)程控制自動化變形監(jiān)測的功能。
　　本論文中西安地鐵隧道的自動化監(jiān)測實例說明：本論文研究實現(xiàn)了測量機(jī)器人在地鐵隧道自動化檢測中的自動化分析基準(zhǔn)網(wǎng)穩(wěn)定性，自動化采集監(jiān)測點數(shù)據(jù)并進(jìn)行智能化后處理和