1、多模GNSS接收機是通過接收多個衛(wèi)星系統(tǒng)的信號來進行定位的接收機，如利用GPS L1 C/A信號和BDS B1信號來進行用戶坐標的定位。隨著空間軌道上提供服務(wù)的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)越來越多越來越成熟，多模 GNSS接收機的使用將會越來越廣泛。與此同時，對接收機的定位可靠性要求也越來越高，因此，業(yè)內(nèi)提出了用戶端自主完好性監(jiān)測技術(shù)（RAIM）用于提高定位結(jié)果的可靠性。RAIM是利用接收機定位冗余信息來檢測故障并識別排除故障的技術(shù)，其核心是利

2、用衛(wèi)星冗余信息對導航定位解進行一致性檢驗，從而剔除不一致項，提高定位的可信度。因此，作者設(shè)計了基于GPS/BDS的多模GNSS接收機平臺，并在平臺上設(shè)計了RAIM算法來剔除故障，提高了衛(wèi)星定位結(jié)果的可靠性。
　　首先，作者設(shè)計了多模GNSS接收機。由定位原理切入，從單系統(tǒng)定位原理推論了多系統(tǒng)定位原理。基于多系統(tǒng)定位方程，研究了定位處理之前的處理過程，包括捕獲、跟蹤、同步、電文解析等，分析了單系統(tǒng)和多系統(tǒng)在這些過程中的異同，設(shè)計了針

3、對GPS/BDS的多模接收機并改進了結(jié)構(gòu)優(yōu)化了設(shè)計。
　　其次，基于多系統(tǒng)定位模型設(shè)計采用奇偶矢量法來監(jiān)測用戶端自主完好性從而提高了定位可靠性。RAIM技術(shù)是基于定位殘差的一致性檢測技術(shù)，所以對多系統(tǒng)定位方法的處理流程進行了改進，增加了RAIM算法，從而在檢測識別到故障后能夠剔除故障數(shù)據(jù)重新進行定位處理。RAIM算法具體采用奇偶矢量法來設(shè)計。研究了單個故障模型和多個故障模型，并設(shè)計統(tǒng)計量和門限對單故障和多故障進行檢查和識別，從而監(jiān)