1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)汽車的環(huán)保、安全、通信質(zhì)量和舒適度等方面的性能要求不斷提高。同時(shí)，應(yīng)用于汽車上的電子電控單元(electronic control unit，ECU)的數(shù)量也越來(lái)越多，汽車內(nèi)部的硬件結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)程序的復(fù)雜性也急劇上升。為了給開發(fā)汽車嵌入式系統(tǒng)提供統(tǒng)一的公用平臺(tái)和應(yīng)用編程接口，歐共體汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定了OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)，此標(biāo)準(zhǔn)為汽車電子領(lǐng)域創(chuàng)造了前所未有的發(fā)展空間。
　　 OSEK操作系統(tǒng)是針對(duì)汽車應(yīng)用特

2、點(diǎn)而專門制定的一個(gè)小型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)規(guī)范，主要有以下幾個(gè)方面特點(diǎn)：可移植性，OSEK標(biāo)準(zhǔn)定了大量的接口函數(shù)，給操作系統(tǒng)提供統(tǒng)一的規(guī)范，便于開發(fā)商在不同的硬件平臺(tái)下進(jìn)行移植；可擴(kuò)展性，OSEK標(biāo)準(zhǔn)提供了許多模塊化的設(shè)計(jì)方案，模塊與模塊之間耦合度比較小，為開發(fā)商在擴(kuò)展方面提供了許多的便利。
　　 由于OSEK項(xiàng)目的需求，本文把OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)作為研究對(duì)象，基于μC/OSⅡ操作系統(tǒng)為參考模型，研究與開發(fā)符合OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的微型

3、操作系統(tǒng)μCOSEK，力求把OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)中模糊的概念形象化、具體化，把OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)中沒有提到的細(xì)節(jié)完整化。
　　 本文的主要工作包括：給出了μCOSEK操作系統(tǒng)重要的工作流程、系統(tǒng)模型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了OSEK實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言的工具鏈，μCOSEK的通信管理和網(wǎng)絡(luò)管理部分；分析了OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)存在的不足，如其所用的天花板協(xié)議降低了實(shí)時(shí)性，在OSEK通信中消息會(huì)由于被新到的消息覆蓋而容易造成丟失，在OSEK網(wǎng)絡(luò)管