1、本論文主要研究了基于單片機(jī)和超聲波收發(fā)一體傳感器的超聲波盲人導(dǎo)盲系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用超聲波收發(fā)一體傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同道路情況下的障礙物進(jìn)行掃描探測(cè)，利用渡越時(shí)間的測(cè)量方法對(duì)障礙物距離進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，并且提示給盲人避開(kāi)障礙物。論文詳細(xì)的描述了系統(tǒng)研制的理論基礎(chǔ)，研發(fā)的過(guò)程中在不同的環(huán)境下經(jīng)過(guò)了無(wú)數(shù)次的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)系統(tǒng)研究中遇到的諸多問(wèn)題，進(jìn)行了重點(diǎn)突破。
　　論文從超聲波傳感器的基本原理介紹入手進(jìn)行分析，以及在系統(tǒng)研究前期如何選擇該系統(tǒng)

2、適用的超聲波傳感器。在提出整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案后，對(duì)超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論證。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，解決了由于電源的升壓逆變過(guò)程造成的文波干擾，使電路的放大倍數(shù)得以提高。繪制PCB板時(shí)，進(jìn)行可抗干擾設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。
　　本文還論證了超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的實(shí)用性，分析多種可能影響探測(cè)精度的因素。系統(tǒng)采用了STC公司的STC15W401AS單片機(jī)作為核心處理器，介紹了此款單片機(jī)的功能特點(diǎn)，自行繪