1、目前，齒輪傳動系統(tǒng)是各種機器和機械裝備中應用最為廣泛的傳動形式，但是新時期的傳動結構對齒輪的精度提出了更高的要求。滾齒、剃齒再加熱處理的傳統(tǒng)齒輪加工方式已經(jīng)不能滿足未來對于齒輪的精度要求，大量的國內齒輪加工制造企業(yè)需要引入磨齒這一工序提高齒輪的精度。成形磨齒機通用性好、機床結構簡單、生產(chǎn)率較高而且在齒輪加工方面性價比高，得到企業(yè)的廣泛關注。但是國內外現(xiàn)行的成形磨齒機非常昂貴，中小企業(yè)難以承擔。
　　本文結合“十二五”國家科技支撐計

2、劃重點子課題“中小型機床再制造生產(chǎn)技術開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用示范”，在課題要求解決的磨齒砂輪精密修形裝置的基礎上，拓展到齒輪工件的整個磨削過程。通過整合利用并改造現(xiàn)有成熟資源，以數(shù)控外圓磨床光機為基礎，搭建起一臺能加工5-6級精度齒輪的普及型的數(shù)控成形磨齒機。本文主要研究內容如下：
　　首先，確定機床的基本參數(shù)，分析加工工藝確定加工運動方案，提出了由機床結構和控制系統(tǒng)兩個部分組成的機床整體布局方案。在機床結構方面，完成了機床床身、工件精

3、密主軸、砂輪架、直線位移進給系統(tǒng)和砂輪修整系統(tǒng)等機構的設計；針對控制系統(tǒng)，研究了控制方案的原理，并對控制部分硬件和軟件進行了總體設計。
　　其次，對普及型數(shù)控成形磨齒機的精度控制技術進行了研究。成形磨齒機精度控制主要有兩個方面的內容，一個是齒輪工件的精密分度，另一個就是砂輪的精確修整。工件精密分度需要對工件分度進行重新標定，測量工件偏心誤差，確定齒輪工件的分齒原點。對于砂輪精確修整，重點對直線進給坐標軸以及砂輪的旋轉精度控制進行了