1、機械式立體停車庫是目前解決城市停車難問題的有效辦法。垂直升降類立體車庫以極低的占地面積，在立體車庫中占據著重要的位置。一種輻射狀垂直升降類機械立體車庫的平均單車位占地面積較小，解決了常見垂直升降類立體車庫存取車速度低的問題，能極大的提高垂直升降類立體車庫的使用效率，開發(fā)這種機械停車設備具有重要的意義。
　　論文對輻射狀垂直升降類立體車庫進行了認真的分析和研究。首先對輻射狀垂直升降類立體車庫的特點和概況做了簡要的介紹，然后對它的總體

2、結構進行討論研究，提出了一種新型的立體車庫繞線提升方式，并采用了永磁同步無齒曳引機驅動方式。輻射狀垂直升降類立體停車設備的提升機構布置形式對整體框架結構受力、能耗方面都有很大的優(yōu)勢。針對車庫運行中的不安全因素，選用了超速保護系統(tǒng)和撞底保護裝置等策略來提高升降系統(tǒng)的可靠性。
　　輻射狀垂直升降類立體車庫因其升降平臺較大，因而其框架結構的剛度與固有頻率對系統(tǒng)的運行狀況有關鍵的影響，因此，本文考慮到其具體特點，在動力學參數(shù)建模方法的基礎