1、智能車(chē)輛作為未來(lái)交通的主體，開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的前景十分廣闊。特別是純電動(dòng)智能車(chē)輛，由于采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而具有零排放、無(wú)污染的突出優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制精確平穩(wěn)，易于各種智能控制算法的實(shí)現(xiàn)。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是純電動(dòng)智能車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)的核心部分。根據(jù)智能車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)組成及功能需求，論文首先對(duì)各種車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行了比較，討論了電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀。經(jīng)過(guò)分析比較，最終選用交流異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行整車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

2、并詳細(xì)分析了交流異步電機(jī)的工作原理，建立了交流異步電機(jī)及其控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)之上研究了交流異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn)方法。同時(shí)針對(duì)傳統(tǒng)交流異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的缺點(diǎn)與不足，引入了基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)模型與改進(jìn)的磁鏈、轉(zhuǎn)矩觀測(cè)模型，提高了交流異步電機(jī)控制系統(tǒng)的性能，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的高效控制。 論文針對(duì)智能車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能車(chē)輛動(dòng)力控制系統(tǒng)模型。該模型為車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)控制提供了一種新的思路

3、，為智能車(chē)輛的進(jìn)一步研究與開(kāi)發(fā)提供了參考。文中應(yīng)用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論分別建立了智能車(chē)輛動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型與制動(dòng)能量回收系統(tǒng)模型。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，采用自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力控制系統(tǒng)模型能夠較好的實(shí)現(xiàn)車(chē)輛動(dòng)力需求辨識(shí)與相應(yīng)的動(dòng)力控制，所開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)能夠有效提高車(chē)輛的安全性與穩(wěn)定性。同時(shí)論文結(jié)合智能車(chē)輛直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，建立了整車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真模型。通過(guò)MATLAB/Cruise仿真，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的整車(chē)控制系統(tǒng)是有效可行的，較好的實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的