1、隨著汽車(chē)車(chē)速的提高和汽車(chē)保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，汽車(chē)碰撞事故的發(fā)生率和危害性日益加劇。而在汽車(chē)碰撞事故中，損壞最為嚴(yán)重的部位就是車(chē)身，因此對(duì)車(chē)身的檢測(cè)維修至關(guān)重要。為適應(yīng)復(fù)雜車(chē)身結(jié)構(gòu)、多樣化車(chē)身附屬設(shè)備修復(fù)的需要和對(duì)車(chē)身高維修質(zhì)量和效率的要求，本文在已研發(fā)的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量臂基礎(chǔ)上，研制了一種專(zhuān)用于汽車(chē)車(chē)身參數(shù)測(cè)量的嵌入式系統(tǒng)，用來(lái)測(cè)量汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵尺寸參數(shù)。系統(tǒng)采用LCD觸摸屏和嵌入式系統(tǒng)取代上位機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和關(guān)鍵參數(shù)測(cè)量結(jié)果顯示等功能

2、。
　　本文首先根據(jù)汽車(chē)車(chē)身參數(shù)測(cè)量的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行分析，從硬件電路設(shè)計(jì)、觸摸屏控制程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能軟件設(shè)計(jì)三個(gè)方面進(jìn)行闡述。在基于STM32的嵌入式硬件平臺(tái)上，系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙接收測(cè)量臂傳來(lái)的角度信息，根據(jù)采用D-H和MDH方法建立的測(cè)量臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行C語(yǔ)言編程得到測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，并進(jìn)行了后續(xù)功能軟件設(shè)計(jì)，可以計(jì)算得出長(zhǎng)度、角度等測(cè)量參數(shù)，同時(shí)具備保存測(cè)量結(jié)果的功能。系統(tǒng)采用SD卡作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，集成汽車(chē)