1、D35鉗夾車是長(zhǎng)大特貨車的主力車型之一，整車由如下部件組成：8個(gè)三軸H構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架(簡(jiǎn)稱3軸H轉(zhuǎn)向架)、4個(gè)小底架、2個(gè)大底架和車體，車體利用摩擦作用實(shí)現(xiàn)兩種聯(lián)掛形式：空載短聯(lián)掛和重載長(zhǎng)聯(lián)掛。該特種車輛可以采用兩種導(dǎo)向方式：內(nèi)導(dǎo)向和外導(dǎo)向。為了降低在順坡段通過(guò)時(shí)車體側(cè)扭變形，采用了液壓旁承技術(shù)，即同側(cè)旁承油缸連通。D35復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)具有如下三個(gè)主要難點(diǎn)：重載長(zhǎng)聯(lián)掛的曲線通過(guò)橫向穩(wěn)定性；長(zhǎng)大車體的內(nèi)力約束復(fù)雜性；空載短聯(lián)掛的回放橫向穩(wěn)定

2、性。 本文在T450落下孔車剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)仿真分析工作基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善了大型剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模及其柔性體接口處理技術(shù)對(duì)策，并利用如下模板建立的子系統(tǒng)組裝整車模型：3軸H轉(zhuǎn)向架、小底架、大底架和(長(zhǎng)聯(lián)掛和短聯(lián)掛)車體。根據(jù)靜液壓原理，將液壓旁承簡(jiǎn)化為旁承油缸活塞位移的代數(shù)和為零。為了分析在干摩擦作用下3軸H轉(zhuǎn)向架的動(dòng)態(tài)性能，提出了采用連續(xù)摩擦計(jì)算模型來(lái)描述諸如承載鞍和旁承等摩擦力。在直頂式斜楔受力分析基礎(chǔ)上，建立了1軸、3軸軸箱變摩

3、擦懸掛。由于具有過(guò)約束和摩擦約束的鉗夾梁靜態(tài)變形復(fù)雜，根據(jù)受力分析將復(fù)雜約束劃分為主要約束(如定位約束)和輔助約束(如局部增強(qiáng)約束)。以最少的約束模態(tài)實(shí)現(xiàn)主要約束，利用彈性內(nèi)力約束逼近輔助約束。 D35大型剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)仿真試驗(yàn)對(duì)比表明：仿真結(jié)果不僅其動(dòng)態(tài)行為規(guī)律是與試驗(yàn)基本吻合的，而且也給出了某些試驗(yàn)現(xiàn)象的合理解釋。如在完全相同的車況條件下，導(dǎo)向銷橫向力所引起的動(dòng)應(yīng)力系數(shù)實(shí)測(cè)結(jié)果為1.366；而動(dòng)態(tài)仿真所給出的動(dòng)荷系數(shù)是1.34

4、3。對(duì)于空載短聯(lián)掛，最高直線試驗(yàn)速度為110km/h，而保守的回放仿真驗(yàn)證臨界速度為100km/h，其“擺尾”現(xiàn)象是由四位小底架上剛性輥?zhàn)优猿心Σ良ふ褚鸬?。?duì)于重載長(zhǎng)聯(lián)掛小半徑曲線通過(guò)的安全性，按照內(nèi)導(dǎo)向和外導(dǎo)向方式，給出了與試驗(yàn)規(guī)律相吻合的減載率變化曲線對(duì)比，并提出了如下建議：為了降低軸重減載率，在小半徑曲線內(nèi)導(dǎo)向通過(guò)時(shí)有必要超高(20-30mm)，而在最小半徑曲線外導(dǎo)向通過(guò)時(shí)則應(yīng)盡量減小超高。 本文在D35鉗夾車的系統(tǒng)內(nèi)力