1、列車(chē)自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)ATO(Automatic Train Operation)是列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)ATC(Automatic Train Control System)的重要組成部分，它和列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)ATS(Automatic Train Supervision)，列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)ATP(Automatic Train Protection)共同構(gòu)成城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)，是城市軌道交通運(yùn)輸生產(chǎn)的基礎(chǔ)設(shè)備之一。 ATO系統(tǒng)能

2、夠按照系統(tǒng)設(shè)定的運(yùn)行曲線和ATS系統(tǒng)的指令選擇最佳運(yùn)行工況，實(shí)現(xiàn)列車(chē)速度的自動(dòng)調(diào)整和節(jié)能控制，包括牽引、巡航、惰行、制動(dòng)和停車(chē)的控制以及車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)的控制功能。ATO系統(tǒng)可以代替司機(jī)的大部分操作，有助于規(guī)范化列車(chē)的運(yùn)行操作、準(zhǔn)確執(zhí)行行車(chē)計(jì)劃、提高行車(chē)效率，并實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行的最佳控制及節(jié)能處理。這對(duì)提高乘客舒適度，提高列車(chē)正點(diǎn)率，節(jié)約能源等具有重要作用。 目前，國(guó)內(nèi)的ATO系統(tǒng)基本上是引進(jìn)國(guó)外的設(shè)備和技術(shù)，研究開(kāi)發(fā)ATO系統(tǒng)不僅是為了擁

3、有自主產(chǎn)權(quán)的城市軌道交通ATO系統(tǒng)，也是為開(kāi)發(fā)城市軌道交通ATC系統(tǒng)創(chuàng)造基本條件。而在研究的同時(shí)，如果通過(guò)列車(chē)實(shí)際運(yùn)行來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)，無(wú)論對(duì)人力還是物力來(lái)說(shuō)都是很大的浪費(fèi)，而且試驗(yàn)的安全性也得不到保證，用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)模擬復(fù)雜的機(jī)車(chē)設(shè)備環(huán)境和列車(chē)運(yùn)行環(huán)境，以研究列車(chē)運(yùn)行監(jiān)督和運(yùn)行控制理論與方法，并作為一種實(shí)驗(yàn)手段來(lái)完成對(duì)各種車(chē)載設(shè)備的測(cè)試和評(píng)價(jià)，是一種十分經(jīng)濟(jì)而又安全可靠的方法。 本文在軌道交通牽引計(jì)算的理論研究基礎(chǔ)上，構(gòu)建了城市軌

4、道交通動(dòng)車(chē)組的牽引計(jì)算模型和環(huán)境模型，并利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和先進(jìn)的虛擬儀器測(cè)試技術(shù)開(kāi)發(fā)了城市軌道交通自動(dòng)駕駛ATO的仿真測(cè)試系統(tǒng)，硬件環(huán)境是用專(zhuān)業(yè)的工業(yè)數(shù)據(jù)采集與自動(dòng)化應(yīng)用度身定制的虛擬儀器PXI模塊化儀器平臺(tái)，軟件環(huán)境是利用圖形化的編程工具LABVIEW 8.2。該測(cè)試系統(tǒng)不但可以用于城市軌道交通自動(dòng)駕駛ATO系統(tǒng)的前期靜態(tài)測(cè)試，而且在ATO系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)中也起到了非常好的輔助作用。 在實(shí)驗(yàn)室仿真條件下的運(yùn)行結(jié)果表明，該AT