1、實(shí)驗(yàn)一 實(shí)驗(yàn)一 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速特性測(cè)定 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速特性測(cè)定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成。2.測(cè)定晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速特性。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理 二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，可以提高系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，實(shí)驗(yàn)圖 1-1 是轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路圖。MGUcTA VTUd0AIdSL 220VSF LRgGTUn* SG

2、R0+RP1實(shí)驗(yàn)圖 1-1 帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)圖中電動(dòng)機(jī)的電樞回路由晶閘管組成的三相橋式全控整流電路 VT 供電，轉(zhuǎn)速給定信號(hào)作為移相觸發(fā)器 GT 的控制電壓 ，由此組成轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。 * n U c U三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1.主控制屏 MC012.直流電動(dòng)機(jī)-負(fù)載直流發(fā)電機(jī)3.直流調(diào)壓器7.萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.檢查實(shí)驗(yàn)裝置的有關(guān)單元2.測(cè)定晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速

3、特性五、實(shí)驗(yàn)步驟及方法 五、實(shí)驗(yàn)步驟及方法1. 1.主控制屏開(kāi)關(guān)按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容需要設(shè)置 主控制屏開(kāi)關(guān)按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容需要設(shè)置2. 2.調(diào)壓設(shè)備的檢查和調(diào)整 調(diào)壓設(shè)備的檢查和調(diào)整檢查和調(diào)整電位器調(diào)節(jié)偏置電壓，使控制電壓 -220，并用萬(wàn)用表檢測(cè)。 0 ? c U3. 3.調(diào)壓 調(diào)壓-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性的測(cè)定 電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性的測(cè)定（1）給電壓調(diào)整電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)分別加額定勵(lì)磁。（2）測(cè)定一條轉(zhuǎn)速特性時(shí),須先使電動(dòng)機(jī)空載(發(fā)電機(jī)負(fù)載回路開(kāi)路

4、)，慢慢加電壓 g U，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢上升至額定轉(zhuǎn)速，改變負(fù)載變阻器 的阻值，使主回路電流達(dá)到額定 s R電流 ，此時(shí)即為額定工作點(diǎn)（ , ） 。然后再改變負(fù)載變阻器 ，使主回路 N I N n n ? N d I I ? g R電流從額定電流減少至空載電流，畫(huà)出轉(zhuǎn)速特性。n（r/min）Ia（A）（2）測(cè)定一條轉(zhuǎn)速特性時(shí),須先使電動(dòng)機(jī)空載(發(fā)電機(jī)負(fù)載回路開(kāi)路)，慢慢加電壓 g U到 50V，改變負(fù)載變阻器 的阻值，使主回路電流達(dá)到

5、0.5A。然后再調(diào)節(jié)電樞電壓上升， s R使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，分別記錄不同電樞電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。Ua（V）n（r/min）六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1．調(diào)壓電路正常后，方可合上主回路電源開(kāi)關(guān) SW。2．不允許突加給定開(kāi)關(guān)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，這時(shí)，每次起動(dòng)時(shí)必須慢慢增加給定，以免產(chǎn)生過(guò)大的沖擊電流。更不允許通過(guò)突合主回路電源開(kāi)關(guān) SW 起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。七、實(shí)驗(yàn)思考題 七、實(shí)驗(yàn)思考題1．在負(fù)載不變的情況下改變電樞電壓對(duì)轉(zhuǎn)速有什么影響?答：答： 根據(jù)

6、 Ua=CeΦn+RaIa ，由于電樞電壓 Ua 增大，電樞電流 Ia 不變，電樞繞組等效電阻 Ra 上的分壓不變，而感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) CeΦn 增大，所以轉(zhuǎn)速 n 增大。實(shí)驗(yàn)三 實(shí)驗(yàn)三 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 掌握直流電機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式，熟悉直流電機(jī)中電樞電壓、電樞電流、轉(zhuǎn)速、負(fù)載之間的關(guān)系。2. 熟悉實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)及使用方法。3. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性的測(cè)定。二、