1、網(wǎng)位儀是漁業(yè)生產(chǎn)重要的助漁設(shè)備之一，它通過(guò)水聲換能器基陣及其它輔助傳感器探測(cè)作業(yè)漁網(wǎng)網(wǎng)口形狀、漁網(wǎng)在作業(yè)水域的深度、水溫和姿態(tài)等信息，幫助用戶根據(jù)網(wǎng)位儀顯示的探測(cè)信息進(jìn)行瞄準(zhǔn)捕撈，從而提高漁業(yè)生產(chǎn)效率。在863項(xiàng)目的支持下，論文完成了國(guó)內(nèi)首臺(tái)掃描式網(wǎng)位儀原理樣機(jī)接收系統(tǒng)和信號(hào)處理算法的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。
　　 論文首先研究了多通道接收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。根據(jù)網(wǎng)位儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)分析了系統(tǒng)不同探測(cè)任務(wù)的要求，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，對(duì)系統(tǒng)圓環(huán)陣

2、接收采用模擬開(kāi)關(guān)、可控增益、濾波、固定增益的設(shè)計(jì)方案；對(duì)前視接收和垂直接收采用可控增益、濾波、固定增益的設(shè)計(jì)方案；論文還討論了低噪聲接收機(jī)的設(shè)計(jì)思想，并完成了網(wǎng)位儀多通道接收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和技術(shù)指標(biāo)測(cè)試。
　　 然后，論文根據(jù)系統(tǒng)信號(hào)處理要求進(jìn)行了相關(guān)算法的計(jì)算機(jī)仿真，在此基礎(chǔ)上完成了基于FPGA處理器的直接相移多波束形成算法的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。該信號(hào)處理算法運(yùn)算量較小，并且算法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)充分利用了FPGA內(nèi)部豐富的邏輯資源和信號(hào)處理模

3、塊的并行性優(yōu)勢(shì)，從而提高了網(wǎng)位儀系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。論文這兩部分研究?jī)?nèi)容完成后，參與了網(wǎng)位儀整機(jī)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室聯(lián)調(diào)、水池測(cè)試和清江平洛湖湖試，充分驗(yàn)證了網(wǎng)位儀原理樣機(jī)系統(tǒng)方案切實(shí)可行，本文研究成果工作穩(wěn)定可靠，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)要求。
　　 最后，為了網(wǎng)位儀系統(tǒng)性能的進(jìn)一步升級(jí)，論文討論了基于OMAP-L137的網(wǎng)位儀信號(hào)處理與控制平臺(tái)設(shè)計(jì)。OMAP-L137是TI新一代雙核處理器，內(nèi)部由C674x的DSP內(nèi)核和ARM9內(nèi)核組成。論文在C6