1、第九章 第九章 凸輪機構及其設計 凸輪機構及其設計第一節(jié) 第一節(jié) 凸輪機構的應用、特點及分類 凸輪機構的應用、特點及分類 1.凸輪機構的應用 凸輪機構的應用 在各種機械，特別是自動機械和自動控制裝置中，廣泛地應用著各種形式的凸輪機構。例1 內燃機的配氣機構當凸輪回轉時，其輪廓將迫使推桿作往復擺動，從而使氣閥開啟或關閉(關閉是借彈簧的作用)，以控制可燃物質在適當的時間進入氣缸或排出廢氣。至于氣閥開啟和關閉時間的長短及其速度和加速度的變化規(guī)

2、律，則取決于凸輪輪廓曲線的形狀。例2 自動機床的進刀機構當具有凹槽的圓柱凸輪回轉時，其凹槽的側面通過嵌于凹槽中的滾子迫使推桿繞其軸作往復擺動，從而控制刀架的進刀和退刀運動。至于進刀和退刀的運動規(guī)律如何，則決定于凹槽曲線的形狀。2. 2.凸輪機構及其特點 凸輪機構及其特點(1)凸輪機構的組成凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件。凸輪通常作等速轉動，但也有作往復擺動或移動的。推桿是被凸輪直接推動的構件。因為在凸輪機構中推桿多是從動件，故又常稱

3、其為從動件。凸輪機構就是由凸輪、推桿和機架三個主要構件所組成的高副機構。(2)凸輪機構的特點3) 平底推桿。平底推桿的優(yōu)點是凸輪與平底的接觸面間易形成油膜，潤滑較好，所以常用于高速傳動中。(3)按推桿的運動形式分1)直動推桿。即往復直線運動的推桿。在直動推桿中，若其軸線通過凸輪的回轉軸心，則稱其為對心直動推桿，否則稱為偏置直動推桿。2)擺動推桿。即作往復擺動的推桿,分為：擺動尖頂推桿、擺動滾子推桿和擺動平底推桿。(4)按凸輪與推桿保持接

4、觸的方法分1) 力封閉的凸輪機構，即利用推桿的重力、彈簧力或其他外力使推桿與凸輪保持接觸的。2) 幾何封閉的凸輪機構，即利用凸輪或推桿的特殊幾何結構使凸輪與推桿保持接觸。例如凹槽滾子式凸輪機構、等寬凸輪機構、等徑凸輪機構和共軛凸輪(或主回凸輪)機構。思 考 題1.凸輪機構有哪幾種類型？各自有何特點？常用在什么情況下？它們是如何命名的？2.如何根據機器的工作要求來選擇凸輪機構的型式?第二節(jié) 第二節(jié) 推桿的運動規(guī)律 推桿的運動規(guī)律 凸輪機構