1、近幾年，隨著人們環(huán)保的意識加強，物資回收裝置出現(xiàn)在日常生活中，但這些裝置之間是獨立工作，急需構成一個系統(tǒng)，方便整體進行管理，所以，本文提出了一種覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)傳輸可靠、結構靈活的基于無線自組織網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸方案，能夠完成回收裝置與控制中心的信息傳輸。課題研究并論證了系統(tǒng)的構建，自組網(wǎng)系統(tǒng)的硬件及軟件的實現(xiàn)方案。
　　論文首先通過對自組織網(wǎng)絡路由協(xié)議的分類以及幾種典型的路由協(xié)議的原理及優(yōu)缺點進行分析研究，結合物資回收體系的特點，設

2、計了一種適合該系統(tǒng)的無線自組織網(wǎng)絡結構。針對該網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸要求，選用合適的路由協(xié)議并利用NS2仿真軟件對協(xié)議性能進行仿真分析。其次，設計了以STM32為處理器和nRF905為無線收發(fā)模塊為核心的網(wǎng)絡節(jié)點的硬件電路，并以此節(jié)點組建了一個以無線自組網(wǎng)按需平面距離矢量路由協(xié)議（AODV）為基礎的無線自組織網(wǎng)絡的硬件平臺，完成了該協(xié)議的路由發(fā)現(xiàn)，維護及刪除過程等程序設計。
　　在設計的硬件平臺進行測試，包括自組網(wǎng)測試，端到端延時，丟包率和