1、隨著汽車保有量的逐年增加，而現(xiàn)有的停車位已經(jīng)不能滿足汽車的停放需求。雖然目前有很多的立體車庫和地下車庫來解決這一問題，但是土地資源越來越少，已經(jīng)無法滿足人們停車和生活要求，所以尋求一種解決辦法成為了關(guān)鍵。
　　在現(xiàn)有立體車庫的基礎(chǔ)上提出了一種面向地下停車場的雙層立體車庫的方案，本文通過比較各種類型立體車庫的特點和適應(yīng)程度，設(shè)計了一種無避讓的地下立體車庫。結(jié)合現(xiàn)有的地下停車場的場地環(huán)境，對地下立體車庫提出了運動功能需求分析。采用形態(tài)

2、學(xué)矩陣的方法，將方案進(jìn)行比較，確定初步的運動方案。選用的運動方案為升降、旋轉(zhuǎn)、平移。移動采用電動機(jī)驅(qū)動溜板及載車板沿導(dǎo)軌方向運行，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動立柱、溜板及載車板旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動溜板及載車板升降。通過對控制系統(tǒng)的功能需求分析，采用可編程邏輯控制器作為控制核心并設(shè)計其控制方案。
　　本文主要對機(jī)械結(jié)構(gòu)部分來進(jìn)行設(shè)計，主要設(shè)計了升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、立柱、載車板、框架。為了保證結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性，對主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，對