1、液電式饋能減振器是一種可以將車身垂直振動相關機械能轉化為電能的新型阻尼系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)減振器的饋能特性使其具有廣闊的應用前景和巨大的經濟價值。本文分析了典型饋能減振器的結構，結合饋能減振器的發(fā)展現狀提出了一種采用浮動活塞蓄能器的液電式饋能減振器方案，基于該方案推導出阻尼力表達式，建立了減振器阻尼力仿真模型，并對液電式饋能減振器的速度特性和示功特性進行了研究。給出了液電式饋能減振器速度反饋系數的定義，并提出采用改變速度反饋系數來獲得連續(xù)可

2、調阻尼力的控制方法。液電式饋能減振器的阻尼特性仿真及試驗結果同理論分析相符，其阻尼力主動可控。同時文中還對影響?zhàn)伳軠p振器阻尼特性的因素進行了仿真分析。本研究主要內容包括：
　?、爬檬噶孔儞Q方法，以減振器阻尼特性滿足車用要求為目標，建立了參數化永磁同步電機（PMSM）模型和磁場定向控制（FOC）算法模型，給出了id?0矢量控制方式的實現方法，分別研究了饋能電機在不同輸入條件下的轉矩響應特性。在對饋能電機進行id?0矢量控制的基礎上

3、，完成了液電式饋能減振器阻尼特性的聯(lián)合仿真，仿真結果表明矢量控制下饋能電機的轉矩響應特性能夠滿足饋能減振器的需求。
　?、平Y合1/4車輛半主動懸架的動力學方程和傳遞函數模型，指出車身加速度和懸架動撓度傳遞函數分別具有兩個類型不同的不動點。液電式饋能懸架的頻域仿真表明：車身加速度、懸架動撓度與車輪動行程三者之間是相互影響與相互制約關系，在對饋能減振器進行控制時，如果要優(yōu)化其中一項性能，就必需同時以其它的性能作為約束條件。研究了隨機路

4、面的統(tǒng)計規(guī)律，基于隨機路面激勵對液電式饋能懸架在天棚阻尼控制下的能量回饋特性進行了仿真研究，仿真結果表明：采用天棚控制的液電式饋能懸架改善了懸架的性能，同時還回收了電能；液電式饋能懸架的不同控制方法并不影響其電機的饋能平均功率。
　?、歉鶕p端子魯棒控制的基本框圖，對H∞控制問題進行了描述。設計了饋能懸架的H∞控制器結構并給出了各加權函數選擇原則。利用經過加權的饋能懸架的增廣模型，對饋能懸架的頻域和時域性能進行了仿真分析。仿真表明

5、：在車身固有頻率附近本文所設計的控制器其性能明顯優(yōu)于天棚阻尼控制器，而在其它頻段內其性能與天棚阻尼控制器相當。H∞控制器在改善饋能懸架的低頻響應性能的同時并不惡化其高頻響應性能。在凸塊路面激勵下，H∞控制的饋能懸架其性能優(yōu)于天棚控制；在隨機路面激勵下，H∞控制的饋能懸架其饋能平均功率與天棚控制的近似相等。
　　⑷基于推導出的7段式空間矢量脈寬調制（SVPWM）信號占空比的計算表達式，對饋能電機矢量控制算法進行了快速控制原型（RCP