1、近年來(lái)，PLC以其功能完善、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，逐漸取代由大量繼電器組成的傳統(tǒng)的繼電—接觸控制系統(tǒng)，在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而隨著自動(dòng)化控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)和PLC技術(shù)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的PLC逐漸顯露出兼容性和擴(kuò)展性差等一些缺點(diǎn)，這些問(wèn)題都成為制約傳統(tǒng)PLC發(fā)展的因素。在日趨發(fā)達(dá)的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，嵌入式軟PLC的出現(xiàn)改變了這種局面，并以其性?xún)r(jià)比高，可靠性高、適用性廣泛等優(yōu)點(diǎn)，成為PLC發(fā)展的一個(gè)主要趨勢(shì)。
　　為了

2、順應(yīng)PLC的發(fā)展趨勢(shì)和滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求，本文將設(shè)計(jì)一個(gè)通用嵌入式軟PLC系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)硬PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理的分析，研究了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，包括系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案以及系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)搭建，并且詳細(xì)介紹了嵌入式軟PLC運(yùn)行環(huán)境和開(kāi)發(fā)環(huán)境的具體實(shí)現(xiàn)。本文設(shè)計(jì)的嵌入式軟PLC基于ARMCortex-M4處理器的STM32F407VGT6嵌入式系統(tǒng)，并引用KW-Software的ProConOS eCLR內(nèi)核。

3、整個(gè)嵌入式軟PLC系統(tǒng)的架構(gòu)基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，有很強(qiáng)的通用性和兼容性。
　　本論文主體部分首先詳細(xì)介紹了基于ARMCortex-M4處理器的嵌入式平臺(tái)的構(gòu)建以及移植ProConOS eCLR內(nèi)核前軟件平臺(tái)的搭建。接著詳細(xì)地論述了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的開(kāi)發(fā)過(guò)程，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的軟件架構(gòu)以及各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。最后介紹了嵌入式軟PLC在膠印機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，通過(guò)這個(gè)實(shí)例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的使用方法以及相比于傳