1、目 錄目錄 1摘要關(guān)鍵詞 2 第一章 概述 31.1 可編程序控制器定義

2、 31.2 可編程控制器的特點(diǎn) 31.3 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 51.4 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 6第二章

3、 運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的方案論證及設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 82.1 方案論證 82.2 控制要求 8第三章 運(yùn)料小車(chē) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4、 93.1 輸入輸出點(diǎn)分配 93.2 根據(jù)控制要求繪制功能圖 93.2.1 模擬圖 93.2.2 狀態(tài)示意圖

5、 103.2.3 順序功能圖 103.3 步與動(dòng)作 113.3.1 步 113.3.2 初始步

6、 123.3.3 活動(dòng)步 123.3.4 與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 123.4 使用起保停電路的方法編程 133.4.1 工步狀態(tài)的邏輯表達(dá)式

7、 133.4.2 PLC 硬件 I/O 連接圖 143.4.3 梯形圖 143.4.4 生成指令語(yǔ)句表 153.4.5 電氣控制主電路圖

8、 163.5 使用過(guò)程中英文說(shuō)明 173.6 PLC 型號(hào)的選擇 17第四掌 對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí) 18 第五章

9、 致謝 19參考文獻(xiàn) 20 ABSTRACT ＆ Key word 221.1 1.1 可編程序控制器定義可編程序控制器（Prog

10、rammable Controller）簡(jiǎn)稱(chēng) PLC，在辦公自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化中廣泛使用的個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）也簡(jiǎn)稱(chēng) PC，為了避免混淆，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng) PLC（Programmable Logic Controller） ?，F(xiàn)代的可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，是將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的嶄新產(chǎn)品。1985 年國(guó)家電工委員會(huì)（IEC）的可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿

11、對(duì)可編程序控制器作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械活生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充去功能的原則設(shè)計(jì)。 ”可編程序控制器從誕生至今，在短短的 30 年來(lái)里，得到了異常迅猛的發(fā)展，已經(jīng)成

12、為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。1.2 1.2 可編程序控制器的特點(diǎn) 可編程序控制器的特點(diǎn)1.2.1 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)考慮到企業(yè)中一般電氣技術(shù)人員和技術(shù)工人的傳統(tǒng)讀圖習(xí)慣，可編程序控制器配備了他們易于接受和掌握的梯形圖語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言的電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相當(dāng)接近，只用可編程序控制器的二十幾條開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。通過(guò)閱讀可編程序控制器的使用手冊(cè)活接受短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員或技術(shù)工人只需要幾天時(shí)

13、間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶(hù)程序。簡(jiǎn)易編程器的操作和使用也很簡(jiǎn)單。上述特點(diǎn)是可編程序控制器近年來(lái)獲得迅速普及的原因之一。這種編程語(yǔ)言的出現(xiàn)，促進(jìn)了一次新的社會(huì)分工，即由計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)人員研制可編程序控制器的硬件和編程語(yǔ)言，并用匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)可編程序控制器的系統(tǒng)程序，使可編程序控制器成為一種通用的控制裝置；工廠的自控和電氣人員根據(jù)被控設(shè)備的具體情況，用他們最容易掌握的梯形圖語(yǔ)言編制用戶(hù)程序。因此，即使不熟悉電子線(xiàn)路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯

14、編語(yǔ)言的人，在自動(dòng)化領(lǐng)域也大有用武之地，在計(jì)算機(jī)時(shí)代也可大顯身手。梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶(hù)的高級(jí)語(yǔ)言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺熬幾g”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。與直接用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶(hù)程序相比，執(zhí)行時(shí)間要長(zhǎng)一些，但是對(duì)于大多數(shù)控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，這是微不足道的。1.2.2 硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便可編程序控制器配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用，用戶(hù)不必自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶(hù)在硬件方面的設(shè)計(jì)工作，只是確

15、實(shí)可編程序控制器的硬件配置和設(shè)計(jì)外部接線(xiàn)圖而已?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線(xiàn)也很方便，各種外部接線(xiàn)都有相應(yīng)的接線(xiàn)端子?？删幊绦蚩刂破鞯妮斎?輸出端可以直接與 AC 200V 或 DC 24V 的強(qiáng)電信號(hào)相接，它還具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器的線(xiàn)圈。1.2.3 通用性強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)由于可編程序控制器的系列化和模塊化，硬件配置相當(dāng)靈活，可以組成能滿(mǎn)足各種控制要求的控制系統(tǒng)。硬件配置確定后，可以通過(guò)修改用戶(hù)程序，方便快