1、單段電磁選針器是電腦橫機選針器領域的先進技術代表，這種選針器只有德國斯托爾公司的電腦橫機在使用，國內(nèi)尚無成熟產(chǎn)品。針對這種情況，本文對選針器的結(jié)構和控制進行深入研究后，設計了一種單段電磁選針器與選針控制算法。主要工作如下:
　　1.分析了選針器的結(jié)構原理，使用磁路設計的方法對選針器的結(jié)構與參數(shù)進行設計。在對選針器使用的永磁體和磁軛選擇合適的磁性材料后，推導出選針器的磁路方程，結(jié)合選針器的設計要求，確定了永磁體、磁軛的尺寸參數(shù)，同時

2、對選針刀口、電磁線圈進行了設計。對設計完成的選針器進行軟件仿真與實際測試，結(jié)果表明符合設計要求。
　　2.分析了針位檢測的原理，采用微機細分算法對磁柵傳感器的位移信號進行細分處理，提高了位移信號的精度，同時在位移信號的輸出方式上進行變化，使位移信號符合針位檢測的特點。
　　3.在選針提前量控制中，同時考慮速度和加速度對選針提前量的影響，設計了基于模糊控制的選針提前量控制算法，得到選針提前量模糊控制查詢表。對設計完成的控制算法