1、本文針對轎車集成開發(fā)先進(jìn)技術(shù)中的底盤匹配與整車性能的優(yōu)化問題，系統(tǒng)地研究和闡述乘用車整車動力學(xué)模型的仿真和操縱穩(wěn)定性實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)的評價。具體研究內(nèi)容如下：
　　 1)以CarSim軟件為基礎(chǔ)，研究了車體、空氣動力學(xué)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和輪胎的參數(shù)化建模原理，并給出動力學(xué)方程，同時對虛擬可視的3D路面模型進(jìn)行研究，以便生成需要的仿真路面。
　　 2)利用L-M Method優(yōu)化算法，結(jié)合一整套完整的

2、215/55R16輪胎數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)辨識得出了MF-Tyre6.1.1模型的參數(shù)，辨識結(jié)果包括聯(lián)合工況在內(nèi)的5個工況的83個參數(shù)，然后為了驗(yàn)證辨識結(jié)果的精確度對83個參數(shù)辨識結(jié)果進(jìn)行了總方差和殘差分析。
　　 3)將廠家提供各系統(tǒng)總成參數(shù)/性能以及辨識得出MF-Tyre6.1.1模型參數(shù)導(dǎo)入到CarSim仿真軟件中，建立整車虛擬樣車模型，將實(shí)車方向盤轉(zhuǎn)角輸入作為虛擬樣車的輸入，對模型進(jìn)行標(biāo)定和驗(yàn)證。結(jié)果表明模型可以很好的模擬車輛低