1、隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在當(dāng)今社會的廣泛應(yīng)用，人們對導(dǎo)航精度的要求也越來越高。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位、導(dǎo)航和授時(shí)的基礎(chǔ)為導(dǎo)航信號到達(dá)時(shí)間的獲取，而信號到達(dá)時(shí)間的觀測精度主要由衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)決定，而在接收相關(guān)技術(shù)中，導(dǎo)航信號的捕獲與跟蹤為其核心技術(shù)。導(dǎo)航信號捕獲及跟蹤技術(shù)的精度直接決定了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的性能。目前，多種導(dǎo)航體制共存，導(dǎo)航體制并不透明，跨體制導(dǎo)航不可避免涉及到導(dǎo)航信號的破譯，理論上導(dǎo)航信號破譯是一個參數(shù)估計(jì)問題。因此，本文從碼跟蹤角度對衛(wèi)

2、星導(dǎo)航信號進(jìn)行了分析并對其中的一些參數(shù)進(jìn)行了估計(jì)，主要研究內(nèi)容包括：
　　首先，從碼跟蹤精度角度對接收機(jī)中的解擴(kuò)碼波形進(jìn)行了深入的研究，設(shè)計(jì)出一種優(yōu)化的解擴(kuò)碼形，它可降低碼跟蹤誤差；本文從碼跟蹤誤差的克拉美羅下限（Cramer-Rao Lower Bound, CRLB）的角度對衛(wèi)星導(dǎo)航信號中的擴(kuò)頻碼進(jìn)行分析，并推導(dǎo)出低跟蹤誤差的擴(kuò)頻碼波形特點(diǎn)，根據(jù)此特點(diǎn)將優(yōu)化的解擴(kuò)碼這一研究成果運(yùn)用到全球定位系統(tǒng)（Global Position

3、ing System, GPS）中的 M碼。然后，對衛(wèi)星導(dǎo)航信號的頻率估計(jì)進(jìn)行了研究，該研究假定已知導(dǎo)航信號中的信息碼和擴(kuò)頻碼，則導(dǎo)航信號可簡化為單頻率復(fù)正弦信號，提出了一種改進(jìn)的頻率估計(jì)算法使對于任意頻率的信號其頻率估計(jì)的均方根誤差均可接近 CRLB。最后，對衛(wèi)星導(dǎo)航信號的破譯進(jìn)行了仿真研究，利用導(dǎo)航信號自相關(guān)的特點(diǎn)，將其與自身一小片段作相關(guān)，以降低噪聲影響，并利用導(dǎo)航信號周期性的特點(diǎn)，將信號的多個周期進(jìn)行疊加，以提高信號的信噪比。通