1、近年來，隨著家用電器、IT、通訊等行業(yè)的快速發(fā)展，我國的PCB行業(yè)得到了飛速發(fā)展，目前全球PCB產(chǎn)能的大部分都是在我國完成的，由于電子終端產(chǎn)品對PCB需求的不斷增加，PCB行業(yè)在未來都會呈現(xiàn)一個非常好的發(fā)展趨勢，有著非常好的市場前景，對于我國的PCB加工制造相關(guān)企業(yè)來說，這是一個非常好的發(fā)展機會。在PCB加工制造過程中，專用于鉆孔的PCB高速數(shù)控鉆床是一個非常重要的設(shè)備，其性能在很大程度上影響著PCB生產(chǎn)的速度和質(zhì)量，現(xiàn)有的鉆床無論在速

2、度上還是加工精度上都難以滿足目前電子終端產(chǎn)品對PCB提出的更高要求，PCB高速數(shù)控鉆床上所使用的運動控制器在鉆床性能的提升方面起著非常重要的作用，現(xiàn)有的運動控制器在很大程度上制約著PCB數(shù)控鉆床整體性能的提升，因此研究性能更好的PCB高速數(shù)控鉆床運動控制器有著十分重要的現(xiàn)實意義。
　　本文首先分析了PCB高速數(shù)控鉆床的運動控制特點和其所使用的運動控制器技術(shù)特點和現(xiàn)狀，提出了研究專用于PCB高速數(shù)控鉆床的運動控制器的必要性，提出了對

3、其性能進(jìn)行改進(jìn)的思路和方法；針對現(xiàn)有控制器的優(yōu)缺點，結(jié)合控制需求的特點，確定了控制器的結(jié)構(gòu)，完成了控制器的方案設(shè)計以及確定了相關(guān)功能技術(shù)指標(biāo)；完成了控制器的硬件設(shè)計，包括控制器核心處理器的選型設(shè)計、電源電路的設(shè)計、高速脈沖輸出電路設(shè)計、外擴存儲模塊設(shè)計以及其他外圍模塊設(shè)計；最后對影響鉆床性能的幾個關(guān)鍵算法進(jìn)行了研究和選擇，包括孔位定位過程中的速度規(guī)劃、實際控制過程中的PID調(diào)節(jié)以及孔位加工順序的優(yōu)化。經(jīng)過部分驗證，取得了一定的應(yīng)用效果。