1、隨著國(guó)內(nèi)外巧克力市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，具有高度自動(dòng)化的巧克力碾磨設(shè)備的需求也日益增加，以往的五輥精磨機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程都必須結(jié)合被控對(duì)象實(shí)物來(lái)完成，因此造成了實(shí)物樣機(jī)與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)不協(xié)調(diào)，延長(zhǎng)了整機(jī)的開(kāi)發(fā)周期。針對(duì)這一問(wèn)題，將半物理仿真技術(shù)引入到五輥精磨機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，使得控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以脫離實(shí)物樣機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試，從而實(shí)現(xiàn)縮短研發(fā)周期的目的。
　　本文構(gòu)建了基于西門予S7-200PLC的五輥精磨機(jī)控制器半物理仿真平臺(tái)，控制器以PL

2、C實(shí)物形式引入到半物理仿真平臺(tái)中，利用MATLAB\Simulink搭建五輥精磨機(jī)主要工作部分的仿真模型，通過(guò)上位機(jī)WinCC7.0實(shí)現(xiàn)對(duì)半物理仿真平臺(tái)的監(jiān)控。針對(duì)模塊間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題，提出了基于OPC技術(shù)的實(shí)時(shí)通訊方案，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)半物理仿真回路。根據(jù)撓益變形理論研究了五輥精磨機(jī)磨輥工作變形情況，建立磨輥撓曲變形數(shù)學(xué)模型，并利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)模型的正確性進(jìn)行驗(yàn)證。根據(jù)傳熱理論建立了磨輥溫度場(chǎng)模型，解決了半物理仿真平臺(tái)中對(duì)磨

3、輥輥溫監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，利用SimHydraulic實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓加載系統(tǒng)仿真模型的建立，并用等效替代的方法模擬了液壓負(fù)載，同時(shí)設(shè)計(jì)了測(cè)量回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。根據(jù)晶閘管調(diào)壓理論和自耦變壓理論分別設(shè)計(jì)了交流電機(jī)軟啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)仿真模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流電機(jī)不同啟動(dòng)方式的模擬仿真，完善了整個(gè)半物理仿真平臺(tái)。
　　論文的最后完成了控制器半物理仿真平臺(tái)的測(cè)試工作，解決了部分模型不準(zhǔn)確以及仿真速度過(guò)慢等一系列問(wèn)題，并針對(duì)實(shí)時(shí)趨勢(shì)圖作出分析，得到