1、在計算機視覺領(lǐng)域，圖像拼接一直是一個熱點研究方向，它可以用來生成大視場的高分辨率圖像以滿足人們觀察需要，隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，如今已被廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實、視頻監(jiān)控、醫(yī)學(xué)圖像處理、軍事偵察、遙感圖像處理等眾多領(lǐng)域。
　　基于點特征的圖像配準(zhǔn)方法是本文的基礎(chǔ)，因此本文首先從減小圖像配準(zhǔn)誤差的角度出發(fā)，結(jié)合模型選擇相關(guān)理論，研究了控制點采樣問題，深入探討了控制點均勻采樣對于配準(zhǔn)模型參數(shù)估計的意義。
　　然后，本文對靜平臺下的圖像拼接

2、方法進行了研究。先是利用張正友方法對相機進行標(biāo)定并完成圖像畸變矯正過程，其次研究了利用標(biāo)定紙完成圖像正投影以及圖像配準(zhǔn)的工作，并說明了采用的投影和插值方式，最后根據(jù)實際應(yīng)用要求，本文提出一種固定多相機實時視頻拼接策略，通過采集初始控制幀計算大視場全景拼接相關(guān)參數(shù)，并生成坐標(biāo)映射查找表，拼接時在線查表，省去復(fù)雜計算過程，從而達到實時效果。
　　最后針對運動平臺下的大視場拼接需要，本文結(jié)合前面所得結(jié)論提出基于區(qū)域分塊的特征檢測方法，利