1、開關磁阻電機(SRM)因其結構簡單、工作可靠、效率高、成本低等優(yōu)點使之成為當前極具競爭力的一種調速電動機。并在眾多行業(yè)獲得了廣泛的應用。由于開關磁阻電機的雙凸極結構及磁路的高度飽和，使得一般的離線仿真已經不能滿足對SR電機的控制研究。本文以dSPACE實時仿真系統(tǒng)為控制系統(tǒng)核心搭建了基于dSPACE的開關磁阻電機的半實物仿真平臺，在半實物仿真平臺基礎上對開關磁阻電機的控制策略進行研究。主要工作如下:
　　介紹開關磁阻電機和dSPA

2、CE實時仿真系統(tǒng):詳細綜述了開關磁阻電機調速系統(tǒng)的研究背景、結構特點、工作原理及數學模型，對開關磁阻電機的控制策略及控制方式做了詳細的介紹;對dSPACE實時仿真系統(tǒng)進行詳細的了解，詳細介紹dSPACE實時系統(tǒng)的特點、軟硬件組成以及開發(fā)流程，并重點介紹了DS1005標準組件系統(tǒng)中DS1005板卡與DS5202板卡。
　　結合dSPACE與開關磁阻電機的控制特點，本文采取雙處理器架構的上下位機協同合作的控制方案，即上位機dSPACE

3、實時仿真系統(tǒng)和下位機PIC單片機，并搭建了基于dSPACE的開關磁阻電機調速系統(tǒng)的半實物仿真平臺。上下位機配合的方式可以減輕上位機的負擔，實現了開關磁阻電機的遠程位置檢測。開關磁阻電機半實物仿真平臺主要由控制系統(tǒng)和SRD硬件平臺兩大部分構成,這兩大部分又可以分成若干部分，下文做了詳細的描述。
　　詳細介紹了基于dSPACE的開關磁阻電機調速系統(tǒng)的軟件實現，搭建了開關磁阻電機的快速控制模型，實現了開關磁阻電機在不同矩速下的不同控制方