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![著陸場三維可視化關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-2/24/11/59576578-2742-49f7-ad0f-cc7a045ff3a8/59576578-2742-49f7-ad0f-cc7a045ff3a81.gif)
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文檔簡介
1、著陸場指揮顯示系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著收集航天器著陸過程中的地面測控信息、直觀準(zhǔn)確地為指揮員提供返回艙的實時狀態(tài)、著陸區(qū)的位置和地形、人員設(shè)備配置等實際情況、輔助完成對返回艙和航天員搜索救援方案的制定等任務(wù)。目前顯示系統(tǒng)多是采用文本與曲線顯示相結(jié)合的方式,只能為指揮員提供一、二維數(shù)據(jù)顯示方法,該方法不能給指揮員提供直觀的著陸現(xiàn)場的空間信息,搜救決策方案很大程度依賴于指揮員的空間想象能力和執(zhí)行任務(wù)的經(jīng)驗,因而,建立著陸場三維可視化系統(tǒng)成為一項迫在眉睫的
2、任務(wù)。本文結(jié)合作者自身工作經(jīng)驗,提出了一種著陸場三維可視化系統(tǒng)的設(shè)計方案,并對其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究探討。
首先,提出了一種著陸場三維可視化系統(tǒng)的設(shè)計方案,定義了基于地形的虛擬場景結(jié)構(gòu)樹和面向?qū)ο蟮膶哟谓M織模型,用來有效管理系統(tǒng)中每個實體對象,實現(xiàn)三維可視化場景的快速繪制。其次,根據(jù)著陸場三維可視化系統(tǒng)建設(shè)的需要,著重研究了基于OpenGL的著陸場三維視景生成技術(shù)、基于粒子系統(tǒng)的特殊效果實現(xiàn)技術(shù)、基于OpenGL的可見性判定
3、等三項關(guān)鍵技術(shù)。
第一,采用本文所研究的方法,結(jié)合航天著陸場實際情況,對著陸場三維可視化系統(tǒng)中的天空、地形、返回艙、飛機(jī)、搜救車輛等關(guān)鍵三維場景進(jìn)行了模擬實現(xiàn);
第二,采用粒子系統(tǒng)實現(xiàn)了航天器尾焰、雨雪天氣等關(guān)鍵三維效果模型;
第三,結(jié)合openGL圖形開發(fā)庫,對著陸場三維場景進(jìn)行可見性判斷,避免了系統(tǒng)對所有的三維實體進(jìn)行實時繪制,大大減少了系統(tǒng)開銷,加速三維場景實時顯示的速度。
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