1、根據(jù)月球探測工程總體規(guī)劃，我國將于2017年前后實施“三期工程”?！叭诠こ獭币笊仙髋c軌返組合體在200km高度的環(huán)月圓形軌道實現(xiàn)交會對接及樣品容器轉移。由于我國尚無環(huán)月軌道對接與樣品轉移操作的成功實踐，開展新型對接機構的研發(fā)對于擴展空間對接技術儲備、為月面采樣返回提供技術支撐，具有重要意義。基于這一目的，本文介紹了一種新型對接與樣品轉移機構并運用虛擬樣機技術詳細分析了該對接機構在空間條件下的工作性能。
　　本文主要內(nèi)容及成果

2、如下:
　　1、介紹對接與樣品轉移機構預研的背景及意義;較為全面的分析了以往空間交會對接機構的結構形式及技術特點;根據(jù)以往交會對接實踐，綜合考慮空間交會對接使命要求，對對接機構主要發(fā)展趨勢作出預測。
　　2、詳細介紹新型對接與樣品轉移機構系統(tǒng)組成、功能原理及工作方式。對對接與樣品轉移機構作出質量統(tǒng)計，驗證系統(tǒng)結構設計是否符合質量要求。
　　3、介紹對接與樣品轉移機構在全生命周期中的極端環(huán)境條件，明確對接與樣品轉移機構的

3、剛度及強度設計需求;給出了對接與樣品轉移機構無阻尼自由振動條件下的模態(tài)分析方法;利用ABAQUS軟件對對接與樣品轉移機構主、被動部分進行模態(tài)分析及過載能力分析，從而論證對接與樣品轉移機構在全生命周期環(huán)境條件下的強度及剛度可靠性。
　　4、簡單介紹了ADAMS軟件功能特色實現(xiàn)動力學建模的基本流程。詳細說明了模型參數(shù)化、緩沖系統(tǒng)參數(shù)選擇、對接成功判據(jù)的設定等建模關鍵步驟的實施方法。
　　5、介紹了對接與樣品轉移初始條件可行域的含

4、義及意義;基于控制變量法設計仿真試驗，求解得到了單變量條件下變量的可行區(qū)間;根據(jù)單變量可行區(qū)間，設定一個綜合變量可行域，利用ADAMS/Insight作蒙特卡洛分析，分析結果證明了該可行域能夠保證對接與樣品轉移操作順利完成。
　　6、介紹了機構運動可靠性的含義及利用蒙特卡洛方法求解機構運動可靠度的理論基礎;分析了對接與樣品轉移機構運動副摩擦對于運動可靠性的潛在影響，建立了摩擦系數(shù)隨機變量;采用ADAMS/Insight中的蒙特卡洛