1、現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展對測量技術(shù)的自動化和智能化程度的要求不斷提高。機器視覺具有非接觸、精度高、速度快、靈活、信息豐富等優(yōu)點，在產(chǎn)品的質(zhì)量檢測、機械加工、目標追蹤等領(lǐng)域具有重要的研究價值。
　　本文以立體視覺測量系統(tǒng)為研究對象，分析了相機標定、圖像采集和預(yù)處理、特征提取與匹配、幾何測量算法等理論問題，構(gòu)建了立體視覺測量系統(tǒng)軟硬件平臺，實現(xiàn)了立體視覺系統(tǒng)在靜態(tài)工件尺寸測量和動態(tài)目標空間軌跡信息獲取中的有效應(yīng)用。
　　首先闡述了機

2、器視覺測量技術(shù)國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，重點分析了視覺系統(tǒng)的硬件性能指標和選型依據(jù)，基于Basler工業(yè)相機、Kowa鏡頭、STM32等硬件設(shè)備搭建了立體視覺測量平臺，使用STM32開發(fā)板對工業(yè)相機組進行同步觸發(fā)控制實現(xiàn)了立體視覺圖像采集。
　　分析了相機成像的原理，建立了理想成像和實際畸變模型。深入研究張正友標定法，明確了單目標定、雙目標定、畸變矯正的原理和實現(xiàn)流程，得到由圖像坐標向?qū)嶋H坐標轉(zhuǎn)換的理論依據(jù)和計算方法。
　　研究

3、了視覺測量技術(shù)相關(guān)的圖像濾波、二值化、幾何特征提取算法，對比Hough算法和最小二乘算法效果，結(jié)合圓度誤差和最小二乘法對圓形特征進行檢測，結(jié)合最小外接矩形和Harris算法對矩形特征頂點亞像素坐標進行提取，提出了基于Harris-NCC算法進行角點特征立體匹配優(yōu)化的計算依據(jù)。
　　將研制的立體視覺測量系統(tǒng)應(yīng)用于工件幾何尺寸的機器視覺測試實驗和羽毛球三維空間運動軌跡測量實驗，分析了實驗誤差，明晰了視覺測量系統(tǒng)的性能參數(shù)，驗證了所提算