1、永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)作為交流調速系統(tǒng)的核心部件，具有動態(tài)響應好、功率密度大和工作效率高等特點，近年來逐漸受到人們的關注，因此對永磁同步電機調速系統(tǒng)的研究具有較高的應用價值。永磁同步電機高性能的控制策略主要有矢量控制和直接轉矩控制，這兩種控制方法都需要對轉子信息進行實時反饋。在某些特定場合中，例如在空調、冰箱壓縮機中的高溫高壓腐蝕性較強的工作環(huán)境下，機械式傳感器的可

2、靠性會大打折扣。此外像電動自行車等民用行業(yè)對于成本較為敏感，也限制了機械式傳感器的使用。因此，永磁同步電機無傳感器控制一直是學者們研究的熱點。其研究的關鍵點主要有三處：利用算法實現(xiàn)轉子位置的估算、通過估算的轉子位置進行電機轉速的計算和估算轉子位置信息的有效閉環(huán)切換。課題組前期提出的新型滑模觀測器作為滑模變結構控制在無傳感器控制領域的一個應用，除了具有魯棒性強和估算精度高的優(yōu)點外，還有效抑制傳統(tǒng)滑模觀測器的抖振問題，改善了無傳感器算法估算

3、轉子位置的精度。本文延續(xù)課題組的研究進度針對基于新型滑模觀測器的PMSM無位置控制系統(tǒng)中的電機轉速估算和轉子信息閉環(huán)控制的方法展開研究。
　　首先，通過對永磁同步電機數(shù)學模型和矢量控制理論的分析，建立了基于新型滑模觀測器的永磁同步電機矢量控制數(shù)學模型。
　　其次，對目前常用的幾種電機速度估算算法進行了理論分析，對比了這幾種算法應用在無位置控制系統(tǒng)中時的優(yōu)缺點，并對它們進行了優(yōu)化改進，提出了兩種改進算法提高其轉速估算性能，然后

4、通過MATLAB軟件進行了仿真對比驗證。
　　再次，根據(jù)PMSM轉子位置檢測在低速和高速情況下估算機理的不同，設計了基于位置自調整電壓矢量切換的無傳感器閉環(huán)控制算法，搭建了PMSM無位置傳感器開環(huán)/閉環(huán)控制的Simulink模型，采用建模仿真分析的方法對該部分算法的性能進行了驗證。
　　最后，搭建了永磁同步電機實驗平臺，設計了基于型號為TMS320F28335的DSP芯片的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，通過實驗驗證了永磁同步電機無位置