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![PMSM電流預(yù)測(cè)控制死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/6/23/5e8e6b20-b22f-404c-8951-f524f2ed0a73/5e8e6b20-b22f-404c-8951-f524f2ed0a731.gif)
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1、電流預(yù)測(cè)控制是近年來研究的熱點(diǎn)內(nèi)容之一。和傳統(tǒng)的控制方法一樣,在電流預(yù)測(cè)控制中,為防止逆變器同一相的上、下兩個(gè)功率管直通短路,必須加入若干死區(qū)時(shí)間,此外,功率管開通與關(guān)斷時(shí),均有一定延時(shí),所以理想的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和給到功率管的實(shí)際驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間有誤差存在,這個(gè)偏差使逆變器輸出電壓基波幅值減小,相電流出現(xiàn)畸變,總諧波含量變大,轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)脈動(dòng)現(xiàn)象,尤其在電機(jī)速度較低和負(fù)載較輕時(shí),更為明顯。為了消除死區(qū)帶來的影響,進(jìn)一步改善系統(tǒng)性能,必須采取措施對(duì)死區(qū)
2、效應(yīng)進(jìn)行抑制。
本文首先分析了直接預(yù)測(cè)控制和PWM預(yù)測(cè)控制中死區(qū)效應(yīng),通過分析明確了無調(diào)制模塊和有調(diào)制模塊時(shí)死區(qū)效應(yīng)的異同。然后分析了電流預(yù)測(cè)控制的機(jī)理,在PWM預(yù)測(cè)控制原理的基礎(chǔ)上,提出一種自適應(yīng)死區(qū)補(bǔ)償法,并將其拓展到直接預(yù)測(cè)控制中。
其次在直接預(yù)測(cè)控制中,對(duì)本文提出的補(bǔ)償法進(jìn)行了simulink仿真分析,得知所提出的方法拓展到直接預(yù)測(cè)控制中后,也能有效抑制死區(qū)效應(yīng)。又在PWM預(yù)測(cè)控制中對(duì)提出死區(qū)補(bǔ)償法和傳統(tǒng)的時(shí)
3、間補(bǔ)償法進(jìn)行了仿真對(duì)比研究,得知提出的方法和時(shí)間補(bǔ)償法均能夠有效抑制PWM預(yù)測(cè)控制中的死區(qū)效應(yīng),并通過在線變速方案證明,轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí),提出的方法能夠做到自適應(yīng)死區(qū)補(bǔ)償,具有自適應(yīng)性,而時(shí)間補(bǔ)償法則無法做到自適應(yīng)補(bǔ)償。
最后在對(duì)拖加載實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,在實(shí)現(xiàn)本文提出的死區(qū)補(bǔ)償方法和時(shí)間補(bǔ)償法的基礎(chǔ)上,對(duì)兩種方法法進(jìn)行對(duì)比研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本文提出的方法和時(shí)間補(bǔ)償法均能夠有效抑制PWM預(yù)測(cè)控制中的死區(qū)效應(yīng),而且本文提出
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