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文檔簡介
1、物體表面的三維形貌和變形測量在航空航天、機械制造等方面有著廣泛應(yīng)用和需求,隨著各行業(yè)對于測量精度和計算速度的要求日益提高,基于雙目視覺的三維數(shù)字圖像相關(guān)法中的若干關(guān)鍵技術(shù)迫切需要解決。本文以提高三維數(shù)字圖像相關(guān)方法的測試性能為目標進行了系統(tǒng)的研究,主要研究內(nèi)容和成果如下:
首先研究了攝像機拍攝姿態(tài)對于測量精度的影響,包括單相機傾斜光軸的測量誤差分析,和雙目視覺系統(tǒng)中基線長度和相機夾角與測量誤差的關(guān)系分析,從而得到高精度的攝像機
2、姿態(tài)設(shè)置方法。其次針對三維數(shù)字圖像相關(guān)標定環(huán)節(jié)中的角點檢測技術(shù),對于多種不同的標定板圖案,研究了若干種角點提取方法,對這些方法予以改進進而編程實現(xiàn),進行標定誤差分析和角點檢測精度對比,并根據(jù)角點提取結(jié)果標定得到雙目相機系統(tǒng)參數(shù)。然后對散斑圖平移和變形模擬提出了頻域模擬的方法,并研究了散斑圖質(zhì)量的評價指標,對工程中散斑圖的模擬和評價提供了參考。研究了基于二維小波變換的頻域相關(guān)匹配方法,提高了匹配的速度、精度及抗噪能力。最后對標定板以及彎曲
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