1、公交車各方面的優(yōu)勢(shì)使它被廣大市民接受，成為了城市中出行交通工具的首選?？墒悄壳暗墓步煌ù嬖谥S多急需解決的問題，例如：城市中線路規(guī)劃不合理，早晚高峰期間調(diào)度不科學(xué)，一條線路中站點(diǎn)安排過于緊湊或過于稀疏，車流量大時(shí)容易發(fā)生剮蹭事故等等。現(xiàn)代化智能交通系統(tǒng)的發(fā)展對(duì)于解決這些公交車存在的問題有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。在這個(gè)比較發(fā)達(dá)的交通系統(tǒng)中，如何能夠得到準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性高的客流信息就顯得尤為重要。有了這些準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)的客流信息就能夠更加科學(xué)的對(duì)線路

2、里的公交車進(jìn)行調(diào)度，還能幫助公交車公司更加合理的安排線路和站點(diǎn)。另外，這些準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)的客流信息還能夠在大數(shù)據(jù)時(shí)代產(chǎn)生特殊經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。
　　目前我們?cè)絹碓侥軌蜻_(dá)成這樣的共識(shí)：由于圖像中蘊(yùn)含著巨大的信息量，所以利用圖像處理技術(shù)來對(duì)公共交通系統(tǒng)中的客流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)已經(jīng)成為了一個(gè)非常重要的發(fā)展方向。一維的單目視覺和多維的或二維的雙目視覺技術(shù)是圖像處理統(tǒng)計(jì)客流中兩個(gè)分支。由于使用單目視覺技術(shù)進(jìn)行處理時(shí)比較容易受到色彩光照強(qiáng)度變化、遮擋等因

3、素的影響，所以目前使用立體視覺進(jìn)行圖像處理應(yīng)用的較為廣泛。本論文就是利用立體視覺技術(shù)設(shè)計(jì)了客流量信息統(tǒng)計(jì)的算法，最后利用SBC3730平臺(tái)實(shí)現(xiàn)這種算法。
　　本論文首先詳細(xì)闡述了立體匹配技術(shù)，并對(duì)幾種匹配算法進(jìn)行了分析，結(jié)合實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度的要求選取了動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法來獲得視差圖。這種能夠?qū)θ诌M(jìn)行處理的方法得到的致密視差圖要比其他方法獲取到的視差圖更為平滑。接著本論文利用背景差分模型與光流殘差相結(jié)合的方法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，然后進(jìn)行分割，對(duì)