1、隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于諸如注塑機等的自動控制系統(tǒng)中，這類系統(tǒng)有著控制精度高、響應(yīng)速度快的控制要求。注塑機電液伺服系統(tǒng)是一個參數(shù)時變的，存在交叉負載干擾和外界干擾的非線性高階不確定性控制系統(tǒng)，難以建立精確的數(shù)學模型?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制方法具有魯棒性強、響應(yīng)速度快、對參數(shù)變化以及擾動不靈敏、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點，可以解決注塑機電液伺服系統(tǒng)的時變參數(shù)、干擾等非線性不確定性問題。
　　本文以注塑機電液伺服系統(tǒng)為應(yīng)用對象

2、，針對系統(tǒng)的非線性及高度重復特性，研究電液伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法。主要的研究內(nèi)容如下：
　　1、分析注塑機電液伺服系統(tǒng)的工作原理及物理構(gòu)成，建立注塑機電液伺服系統(tǒng)數(shù)學模型，利用MATLAB軟件平臺對注塑機電液伺服系統(tǒng)進行時域性能分析。
　　2、針對滑?？刂频亩墩駟栴}，提出電液伺服系統(tǒng)自適應(yīng)滑?？刂品椒ā⒁鹣到y(tǒng)抖振的因素歸納于電液伺服系統(tǒng)總不確定性，設(shè)計滑?？刂坡杉白赃m應(yīng)律。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)滑?？刂葡啾龋娨核欧?/p>

3、統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂瓶梢杂行У叵魅跸到y(tǒng)抖振。
　　3、針對注塑機電液伺服系統(tǒng)中的非線性不確定項，提出基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電液伺服系統(tǒng)滑模控制方法。利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近電液伺服系統(tǒng)的非線性函數(shù)，設(shè)計滑?？刂坡杉白赃m應(yīng)律，濾除參數(shù)不確定性對于注塑機電液伺服系統(tǒng)控制性能的影響，從而實現(xiàn)良好的魯棒控制。
　　4、針對注塑機開合模過程的高度重復特性，提出基于迭代學習的電液伺服系統(tǒng)滑?？刂品椒?。利用滑?？刂扑惴ㄗ鳛榈鷮W習控制的學習率，