1、鋼球作為軸承的主要零件，其表面完整性對軸承的壽命、使用性能和回轉(zhuǎn)精度有著決定性的影響。而在引起軸承的失效時，由于鋼球引起的失效占據(jù)了高達(dá)80％左右的比例。因此保證鋼球表面完整性具有重要的現(xiàn)實意義。鋼球表面完整性主要依賴于鋼球加工工藝水平，而生產(chǎn)企業(yè)出廠的成品鋼球合格率主要依靠表面缺陷檢測技術(shù)。目前工業(yè)生產(chǎn)中缺少高效率高精度的鋼球檢測設(shè)備。本文進(jìn)行基于機(jī)器視覺技術(shù)的鋼球表面缺陷檢測儀的控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的研究，開發(fā)高精度、高效率的鋼球

2、表面缺陷檢測儀。
　　首先，開發(fā)了基于計算機(jī)并行端口的步進(jìn)電機(jī)的脈沖發(fā)生器和上位機(jī)控制程序。為了減少硬件的開發(fā)成本和后期的維護(hù)成本，設(shè)計基于計算機(jī)并口的脈沖發(fā)生器，實現(xiàn)可變頻率的脈沖序列輸出，驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作。設(shè)計微秒級的精確延時程序來精確控制高低電平的脈寬，使步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定運行；設(shè)計兼?zhèn)滠浖|發(fā)和硬件觸發(fā)的控制系統(tǒng)以提高設(shè)備的自動化程度。
　　其次，研究了鋼球表面圖像缺陷區(qū)域的提取方法。設(shè)計適用于不同工況環(huán)境的噪聲去除

3、算法，在最大限度的去除噪聲同時保留圖像中有用的細(xì)節(jié)特征和邊緣特征；設(shè)計適合于圖像邊緣特征的對比度增強算法，使圖像中背景區(qū)域得到抑制的同時鋼球區(qū)域的細(xì)節(jié)得到增強；設(shè)計適合于每個圖像中有多個鋼球的圖像分割算法，把圖像中每個鋼球的目標(biāo)區(qū)域與背景區(qū)域分離開來；最后提出一種基于中心區(qū)域輻射的鋼球缺陷特征提取方法，可快速定位檢測基點，圈定檢測范圍，從而提高檢測效率。
　　最后，開發(fā)具有友好交互性的鋼球表面缺陷檢測系統(tǒng)應(yīng)用軟件，對鋼球表面檢測儀