1、與有線(xiàn)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)相比，工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)具有布線(xiàn)成本低、組網(wǎng)靈活、易于安裝和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，因此在國(guó)內(nèi)外工業(yè)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)及控制領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的重視和應(yīng)用。本文以WirelessHART為主要研究對(duì)象，分析工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，研究其中的關(guān)鍵技術(shù)，包括路由管理方法及通信調(diào)度方法，進(jìn)而設(shè)計(jì)具體方案并進(jìn)行相關(guān)仿真測(cè)試及實(shí)驗(yàn)分析。本文主要內(nèi)容包括:
　　針對(duì)工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的可靠性需求，設(shè)計(jì)了一種基于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的多路徑圖路由方法。根據(jù)不同階段的網(wǎng)絡(luò)

2、狀態(tài)采用相應(yīng)路由算法:在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓A段采用一種網(wǎng)絡(luò)局部調(diào)整的路由算法，只針對(duì)變更鏈路做出調(diào)整，不影響網(wǎng)絡(luò)其他設(shè)備，從而避免全局網(wǎng)絡(luò)頻繁調(diào)整，加快網(wǎng)絡(luò)收斂;在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞€(wěn)定時(shí)采用一種均衡路由算法，即根據(jù)網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備狀態(tài)，針對(duì)實(shí)時(shí)性及負(fù)載均衡需求進(jìn)行全局優(yōu)化。仿真結(jié)果表明，基于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的多路徑圖路由方法保證了網(wǎng)絡(luò)路由可靠性并實(shí)現(xiàn)了負(fù)載均衡。
　　針對(duì)工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信調(diào)度的應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)了基于信道優(yōu)先搜索的通信調(diào)度方法。其中，為了保證優(yōu)先

3、級(jí)較高任務(wù)的實(shí)時(shí)性，設(shè)計(jì)了預(yù)留時(shí)隙調(diào)度策略，對(duì)網(wǎng)絡(luò)管理及控制任務(wù)能保障通信資源的優(yōu)先分配，避免被連續(xù)多個(gè)時(shí)隙被優(yōu)先級(jí)較低的數(shù)據(jù)上傳任務(wù)所擠占而導(dǎo)致的調(diào)度延遲;其次為使定長(zhǎng)超幀兼容不同數(shù)據(jù)刷新率，設(shè)計(jì)了超幀循環(huán)拼接策略，簡(jiǎn)化超幀管理，提高網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備兼容性。仿真分析表明，預(yù)留時(shí)隙策略可以保證重要管理任務(wù)調(diào)度的實(shí)時(shí)性。此外，本文在嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了所設(shè)計(jì)的通信調(diào)度方法，對(duì)相關(guān)通信調(diào)度服務(wù)進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果驗(yàn)證了本文方法的可行性。
　　研究了工