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1、數(shù)控加工仿真技術(shù)是指采用計(jì)算機(jī)手段,模擬真實(shí)數(shù)控加工過程,并以多種表達(dá)形式對(duì)加工結(jié)果進(jìn)行展示和評(píng)價(jià)的技術(shù)。該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)驗(yàn)證、數(shù)控教學(xué)、數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試、C AM等多個(gè)方面。但是,目前數(shù)控加工仿真系統(tǒng)普遍“真實(shí)程度”不高,仿真效果欠佳。針對(duì)這些問題,本課題采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開發(fā)數(shù)控加工仿真系統(tǒng),利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的“3I”(“immersion沉浸-interaction交互-imagination想象”)特性,有效提高了
2、數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的真實(shí)程度。
虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)室虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)的子課題。本課題從分析系統(tǒng)總體需求入手,進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),具體劃分了虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的功能模塊。逐模塊設(shè)計(jì)開發(fā),結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)外接硬件設(shè)備,針對(duì)系統(tǒng)的不同應(yīng)用場(chǎng)合,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了多種三維顯示模式;從而開發(fā)出模型真實(shí)度高,加工功能齊全,具有初步切削仿真效果和沉浸效果的虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。其研發(fā)過程分四部分:總體設(shè)計(jì)、
3、軟件開發(fā)、硬件系統(tǒng)搭建和軟硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試。
1)總體方案設(shè)計(jì)
首先,分析了數(shù)控加工仿真系統(tǒng)需求,提出開發(fā)思路,明確了軟件開發(fā)平臺(tái)所需要達(dá)到的要求;其次,經(jīng)過對(duì)比,選定以VS2008,VegaPrime5.0, GLstudio4.5.1和 GLstudioforVP5插件組成本系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái),最后,總結(jié)出基于此平臺(tái)的系統(tǒng)模塊化開發(fā)流程。
2)軟件開發(fā)
第一,研究了某型三軸數(shù)控加工中心的虛擬現(xiàn)實(shí)模
4、型構(gòu)建需求,對(duì)比了多種模型轉(zhuǎn)換和精簡(jiǎn)方式,選擇合適的一種完成虛擬機(jī)床模型的構(gòu)建;第二,設(shè)計(jì)并開發(fā)了一款能夠?qū)崿F(xiàn)NC代碼導(dǎo)入加工、手動(dòng)輸入NC代碼加工和手動(dòng)操作數(shù)控面板加工三種加工方式的數(shù)控系統(tǒng),針對(duì)軟件平臺(tái)實(shí)際情況優(yōu)化了插補(bǔ)算法,提高加工仿真質(zhì)量;第三,針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)操作需求和軟件的使用對(duì)象,基于當(dāng)前軟件平臺(tái),設(shè)計(jì)并開發(fā)了人機(jī)交互功能,重點(diǎn)研發(fā)了基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的可操作數(shù)控面板;第四,設(shè)計(jì)了一種易于實(shí)現(xiàn)的刀具切削算法;采用平面離散法構(gòu)建了
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