1、機(jī)器入學(xué)是關(guān)于機(jī)器人技術(shù)的一門綜合性學(xué)科，涉及力學(xué)、機(jī)械學(xué)、規(guī)劃系統(tǒng)、控制論、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)學(xué)、電子學(xué)以及人工智能等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)，是反映一個(gè)國家科技發(fā)展水平和信息化的重要標(biāo)志。
　　本課題研究的移動(dòng)智能裝備屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人。本文介紹了課題研究背景、國內(nèi)外機(jī)器人研究現(xiàn)狀和目前的研究熱點(diǎn)及發(fā)展趨勢。實(shí)驗(yàn)中選擇對現(xiàn)有的四輪小車進(jìn)行改造，其中后輪直流電機(jī)提供動(dòng)力，前輪伺服電機(jī)負(fù)責(zé)車體轉(zhuǎn)向。權(quán)衡考慮后采用Arduino控制板作為小車的

2、控制中心，選用OpenWrt系統(tǒng)搭建服務(wù)器，并通過USBhub連接各個(gè)部件。移動(dòng)智能裝備的硬件平臺(tái)由穩(wěn)壓電源、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、繼電器、Arduino控制板、WebCam攝像頭、WR703N路由器等組成;軟件平臺(tái)由Android手機(jī)控制端和Web控制端組成。為了通過Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)智能裝備的視頻監(jiān)控功能，將WR703N路由器改造成開源的OpenWrt服務(wù)器，并為其分別安裝Arduino核心驅(qū)動(dòng)和mjpg-streamer驅(qū)動(dòng)。利用A

3、DTBundle迅速搭建Android應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)，使用Socket開發(fā)調(diào)試Android手機(jī)控制端應(yīng)用程序LanDroid;采用在網(wǎng)頁中嵌入Lua腳本，結(jié)合HTML、CSS和Javascript技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)Web控制端。Android手機(jī)控制端和Web控制端都通過Wi-Fi實(shí)現(xiàn)與智能監(jiān)控小車的通信，其中，Web控制端可以運(yùn)行在不同硬件平臺(tái)的瀏覽器中，只需要訪問URL鏈接即可。
　　移動(dòng)智能裝備的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)均通過分布調(diào)試和