1、摩擦廣泛存在于我們生活的各個方面，因而研究摩擦弄清摩擦的一些行為機理具有非常重要的意義。本文旨在設(shè)計出具有自己特色的電子伺服摩擦試驗臺。使用西門子PLC來控制伺服系統(tǒng)進行載荷加載。通過高精度三維力傳感器來測量加載力并反饋給PLC構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。使用NI數(shù)據(jù)采集卡對實驗數(shù)據(jù)進行采集。要求整個試驗系統(tǒng)的高靈敏度、高穩(wěn)定性和高精確度，可以對數(shù)據(jù)進行實時采集處理。全文的主要內(nèi)容主要包括以下幾部分:
　　(1)說明了摩擦磨損試驗臺的設(shè)計要

2、求和測量參數(shù)。根據(jù)摩擦實驗的功能要求設(shè)計出整體方案，列出各個部件之間的拓撲關(guān)系圖，并繪制出了試驗臺三維建模圖。
　　(2)對于摩擦磨損試驗臺的機械結(jié)構(gòu)進行詳細的設(shè)計與計算。主要是XYZ軸的交流伺服系統(tǒng)的詳細計算與選型設(shè)計。要求XY軸的伺服運動系統(tǒng)能夠在滿足極限載荷的情況下，穩(wěn)定運行。Z軸伺服系統(tǒng)和載荷加載機構(gòu)能夠在加載動載荷時穩(wěn)定加載。根據(jù)上述要求經(jīng)過詳細計算，對XYZ軸的滾珠絲桿機構(gòu)和伺服電機進行計算選型。
　　(3)介紹