1、成像雷達回波模擬器是雷達系統(tǒng)整機性能測試與評估的設(shè)備，其主要功能是通過通信接口實時接收雷達載體位置、波束指向等信息，并實時采集雷達發(fā)射信號，實時計算生成波束照射區(qū)域回波信號；然后將回波信號在射頻或中頻注入雷達系統(tǒng)，為雷達系統(tǒng)提供閉環(huán)的半實物仿真。
　　主控軟件作為成像雷達實時回波模擬器的核心控制軟件，在整個系統(tǒng)中扮演了重要的角色。本文基于硬實時操作系統(tǒng)VxWorks平臺研制了雷達實時回波模擬器的主控軟件系統(tǒng)，并采用VMIC反射內(nèi)存

2、卡構(gòu)建的具有多個仿真節(jié)點的實時反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)實測結(jié)果表明了本論文研制的分布式實時仿真系統(tǒng)的節(jié)點間的確定性傳輸時延在納秒級別，該性能為成像雷達的實時半實物仿真提供了有力的保障。
　　首先，本文介紹了雷達實時回波模擬器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。重點對實現(xiàn)實時仿真控制的主控單元從硬件組成、通信機制以及人機交互軟件等方面予以介紹。
　　然后，詳細介紹了本文所提出的實時分布式仿真網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上給出了通信協(xié)議棧的設(shè)計方法，以及VxWorks

3、操作系統(tǒng)軟件設(shè)計方法與開發(fā)流程。介紹了反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)的搭建方法，分析了主控系統(tǒng)中涉及的反射內(nèi)存通信、UDP、SPI等協(xié)議，并給出了VxWorks交叉開發(fā)環(huán)境的搭建、BSP配置、系統(tǒng)引導(dǎo)的解決方案。
　　最后，詳細介紹了主控軟件的設(shè)計與開發(fā)。闡述了主控軟件的功能模塊與仿真流程，根據(jù)用途將反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)地址空間按區(qū)域進行分配。介紹了基于MFC的主控軟件界面及對應(yīng)的VxWorks端實時控制應(yīng)用程序的設(shè)計與開發(fā)。論文基于成像雷達的實時半實物仿