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1、分子蒸餾是一種新型的在高真空條件下進(jìn)行的液-液分離技術(shù),具有蒸餾溫度低,真空度高,物料受熱時(shí)間短,分離效率高等特點(diǎn);且分離過程不可逆,沒有沸騰鼓泡現(xiàn)象,特別適用于分離高沸點(diǎn)、熱敏性、高粘度和易被氧化的物質(zhì)。該技術(shù)已在醫(yī)藥行業(yè)、石油化工、食品工業(yè)、化妝品工業(yè)和農(nóng)業(yè)等各行各業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。
在分子蒸餾的現(xiàn)有的諸多研究當(dāng)中,其建模、工藝參數(shù)的優(yōu)化及控制量的控制算法研究較少,但是這些研究對(duì)于分子蒸餾的生產(chǎn)節(jié)能、提高生產(chǎn)的有效時(shí)間及
2、減少對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴都起著很重要的作用。因此本文根據(jù)五味子粗油作為實(shí)驗(yàn)原料的提純實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對(duì)工藝參數(shù)與產(chǎn)品指標(biāo)之間的關(guān)系進(jìn)行了討論,并結(jié)合刮膜式分子蒸餾的理論分析得到了影響被提純物的純度和得率的幾個(gè)主要參數(shù)。然后在此基礎(chǔ)上展開了對(duì)刮膜式分子蒸餾過程的建模、多參數(shù)優(yōu)化以及控制量的控制算法的研究,本文的具體研究?jī)?nèi)容可以概括為如下幾點(diǎn):
首先,提出了采用極限學(xué)習(xí)機(jī)建立刮膜式分子蒸餾過程的預(yù)測(cè)模型。由于分子蒸餾系統(tǒng)的非線性、強(qiáng)耦合、大
3、滯后等特性,采用機(jī)理建模很難實(shí)現(xiàn),并且考慮到BP網(wǎng)絡(luò)的局部最優(yōu)、訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn),因此提出采用極限學(xué)習(xí)機(jī)建立分子蒸餾系統(tǒng)的預(yù)測(cè)模型,仿真結(jié)果也表明該預(yù)測(cè)模型能夠更加準(zhǔn)確及時(shí)的預(yù)測(cè)系統(tǒng)的下一時(shí)刻輸出狀態(tài)。
其次,采用啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法優(yōu)化刮膜式分子蒸餾過程的多個(gè)參數(shù),并對(duì)該算法進(jìn)行了改進(jìn)。由于參數(shù)間的耦合,單個(gè)參數(shù)優(yōu)化效果并不理想,并且多個(gè)參數(shù)要進(jìn)行多次優(yōu)化,所以本文提出多參數(shù)同時(shí)優(yōu)化方法。通過該方法能夠在任意初始狀態(tài)下,快速找
4、到較好的工藝參數(shù),縮短了參數(shù)調(diào)節(jié)時(shí)間。由于前人是采用BP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃,將BP網(wǎng)絡(luò)的如局部最優(yōu)、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)等問題也引入到了該算法中,因此本文給出了用極限學(xué)習(xí)機(jī)實(shí)現(xiàn)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方法的具體理論推導(dǎo),使改進(jìn)后算法的尋優(yōu)速度提高了近一倍。
再次,提出了非線性系統(tǒng)的基于序貫極限學(xué)習(xí)機(jī)的逆模型控制方法。該方法不僅解決了解析逆系統(tǒng)難以求得的問題,還實(shí)現(xiàn)了逆系統(tǒng)的在線調(diào)整。該方法使用逆模型作為控制器,將逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)的串聯(lián),逆系統(tǒng)
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