1、某些航天任務的正常運營要求對相關星座衛(wèi)星進行持續(xù)不斷的精密軌道確定，這其中尤以全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)為典型代表。但是，傳統(tǒng)的人造衛(wèi)星精密軌道確定方法通常要求在全球布設一定數(shù)量的地面測控站，這對于我國正在發(fā)展中的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)提出了嚴峻的挑戰(zhàn)。近年來，隨著星間測量/通信技術的發(fā)展，以及分布式信息融合算法研究的深入，一種新的衛(wèi)星星座軌道確定方法逐漸成為領域內(nèi)的研究熱點：基于星間鏈路的衛(wèi)星星座協(xié)同軌道確定。本文從這一問題出發(fā)，著眼于我國北斗衛(wèi)星導

2、航系統(tǒng)的自主運行，展開了對以下四個方面的研究。
　　(1)鑒于單純基于星間鏈路的衛(wèi)星星座自主定軌中存在的星座整體漂移問題，提出了基于地面錨固站和星間鏈路的衛(wèi)星星座協(xié)同定軌方案，建立了相應的衛(wèi)星運動模型及相對測量模型，并應用局部可觀測性理論論證了方案的有效性。
　　(2)從狀態(tài)空間模型出發(fā)，設計了基于擴展卡爾曼濾波的分布式協(xié)同定軌算法，具體包括全階擴展卡爾曼濾波、降階擴展卡爾曼濾波以及迭代級聯(lián)擴展卡爾曼濾波三類，并從精度、計算

3、量、通信量三個角度對算法性能進行了詳細分析。
　　(3)從概率圖模型出發(fā)，設計了基于聯(lián)合樹推理的分布式協(xié)同定軌算法，新算法的計算精度與集中式貝葉斯估計等效；并受平方根卡爾曼濾波的啟發(fā)，針對星載計算機字長不足的應用場景，提出了分布式平方根聯(lián)合樹推理算法，該算法具有優(yōu)于集中式貝葉斯估計和標準聯(lián)合樹推理的數(shù)值穩(wěn)定性。
　　(4)針對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的自主運行問題，建立了類廣播星歷軌道模型并推導了相應的定軌偏導數(shù)；針對協(xié)方差矩陣及其