1、目前越來越多的核設(shè)施開始進(jìn)入到了退役周期，核設(shè)施退役的過程需要核設(shè)施的內(nèi)部工程圖紙資料，為了對核設(shè)施退役過程運(yùn)用先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行可視化管理，首先需要獲得核設(shè)施的三維模型。而目前大部分核設(shè)施工程資料早已丟失或者幾乎沒有三維空間資料，同時核設(shè)施內(nèi)部情況又危險復(fù)雜,人工難以進(jìn)入，特別是退役核設(shè)施的地下設(shè)備室，由于入口非常小且垂直向下，人和機(jī)器都難以進(jìn)入，無法獲得內(nèi)部的核設(shè)施信息，也就無法制定合理的退役方案，核設(shè)施退役的難度大大增加。

2、r>　　針對上述問題，本文提出可將目前日益成熟的三維重構(gòu)技術(shù)引入進(jìn)來，通過構(gòu)建一個重構(gòu)掃描平臺搭載三維激光掃描儀來實(shí)現(xiàn)對地下設(shè)備室內(nèi)部設(shè)施的三維重構(gòu)。先將三維重構(gòu)掃描平臺架設(shè)在設(shè)備室的上方，然后再遠(yuǎn)程控制平臺上的裝置將掃描儀送入到地下設(shè)備室中進(jìn)行掃描，獲得完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)重構(gòu)出地下設(shè)備室的三維模型。目前國內(nèi)在核設(shè)施退役過程中還缺乏三維重構(gòu)這方面的研究，本方案為核設(shè)施的退役提供了一個新的思路，具有較大的推廣價值。
　　本文主要研究內(nèi)容