1、前輪操縱技術(shù)作為飛機(jī)地面操縱的核心，其研究的重要性不言而喻。隨著近年來我國大型民機(jī)事業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了配合我國 C919型大型民機(jī)的研制和后續(xù)機(jī)型的技術(shù)貯備，開展?jié)M足民機(jī)大轉(zhuǎn)彎角度和大轉(zhuǎn)彎力矩要求的雙作動(dòng)筒式前輪轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)彎試驗(yàn)的工作，有助于提高我國具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大型民機(jī)的市場競爭力，對實(shí)現(xiàn)我國大型民機(jī)商業(yè)成功具有重要的意義。
　　本文以大型民機(jī)雙作動(dòng)筒式前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)為研究對象，分別從轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)彎試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)及飛

2、機(jī)前輪操縱穩(wěn)定性等方面對前輪操縱技術(shù)進(jìn)行研究。首先分別以靜態(tài)力矩和動(dòng)態(tài)力矩兩方面對轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)進(jìn)行操縱力矩的設(shè)計(jì)，隨后結(jié)合之前對雙作動(dòng)筒式前輪轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)初步設(shè)計(jì)的結(jié)果，對其進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，并基于LMS Virtual.Lab Motion和Nastran對機(jī)構(gòu)主要承載的耳片進(jìn)行動(dòng)強(qiáng)度分析。與此同時(shí)，主要圍繞試驗(yàn)平臺(tái)布局、試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、平臺(tái)工程設(shè)計(jì)等方面開展前輪轉(zhuǎn)彎功能驗(yàn)證試驗(yàn)的方案設(shè)計(jì)，并對試驗(yàn)夾具進(jìn)行靜強(qiáng)度分析，確保試驗(yàn)的安全進(jìn)行。在設(shè)計(jì)研究

3、的基礎(chǔ)上，繪制出了可供生產(chǎn)制造的工程圖紙，為今后試驗(yàn)件的生產(chǎn)和轉(zhuǎn)彎試驗(yàn)的順利開展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　在飛機(jī)受非對稱載荷影響下的前輪操縱穩(wěn)定性方面，根據(jù)預(yù)瞄理論及PID控制技術(shù)，采用Amesim軟件建立了飛行員方向控制模型，基于Lms.Virtual.Lab Motion軟件建立了飛機(jī)的虛擬樣機(jī)，通過定義輸入變量(前輪轉(zhuǎn)角)和輸出變量(側(cè)向位移、速度)，實(shí)現(xiàn)了基于Lms.Virtual.Lab Motion和Amesim的飛機(jī)側(cè)風(fēng)