1、吊車系統(tǒng)是航天發(fā)射場關鍵設備，主要承擔火箭、飛船、衛(wèi)星、逃逸塔等試驗產(chǎn)品的卸車、轉(zhuǎn)場和吊裝對接等節(jié)點性工作，其中應用最廣泛的是橋式吊車。本文針對航天發(fā)射場固體運載火箭整體吊運過程中存在的產(chǎn)品長、噸位大、吊具設計復雜等難點，提出了雙橋式吊車控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)方案，可實現(xiàn)同步吊運整體固體運載火箭，并能同時滿足單獨運行完成其它工作。
　　首先設計了兩部橋式吊車硬件系統(tǒng):通過增加Profibus-DP現(xiàn)場總線，減少其它系統(tǒng)硬件，實現(xiàn)了雙橋式吊車

2、控制系統(tǒng)物理組網(wǎng)，給出了雙橋式吊車控制系統(tǒng)的接口關系和邏輯關系;在此基礎上完成了控制系統(tǒng)軟件設計和組網(wǎng)調(diào)試:編寫了雙橋式吊車控制系統(tǒng)軟件，包括PLC控制軟件、IPC監(jiān)控軟件和OP軟件三部分，其中PLC軟件在Step-7的環(huán)境中采用梯形圖進行編輯，實現(xiàn)了吊車系統(tǒng)開機自檢、自動控制、故障檢測、壽命預估、位置計算等功能，主要用于對吊車各運行機構的控制;IPC軟件利用Wincc6.2平臺進行開發(fā)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、參數(shù)顯示、故障報警及處理提示、信

3、息記錄及存儲等功能，主要為專業(yè)人員提供吊車系統(tǒng)設備可視化的人機交互界面;OP軟件在SIMATIC TIAProTal內(nèi)編譯，實現(xiàn)了軟限位解鎖、大車安全門解鎖、位置校準、變頻器故障復位等功能，主要用于操作人員對緊急情況的處置。定義了兩部橋式吊車的數(shù)據(jù)交換區(qū)，使控制數(shù)據(jù)和狀態(tài)參數(shù)定區(qū)域定長度交互，完成了雙橋式吊車共用控制系統(tǒng)建設，雙橋式吊車控制模式可靈活切換單獨控制和聯(lián)動控制;達到了雙橋式吊車聯(lián)動控制同步吊運整體固體運載火箭，單獨控制高效完