1、阻尼比是二階系統(tǒng)的一個重要的特征參數(shù),它對二階系統(tǒng)動態(tài)特性有較大的影響.對于固定阻尼比的二階系統(tǒng),其快速性與穩(wěn)定性是相互矛盾的,二者不能同時兼顧,這就限制了系統(tǒng)不能用于一些快速性與穩(wěn)定性都要求較高的場合.采用變阻尼控制,根據(jù)系統(tǒng)在響應(yīng)過程中輸出誤差的大小,在線調(diào)節(jié)系統(tǒng)的阻尼比,使系統(tǒng)在輸出響應(yīng)的不同階段具有不同阻尼比,同時兼顧快速性與穩(wěn)定性,是一種理想的改善二階系統(tǒng)動態(tài)性能的方法.該文先分析了阻尼比對二階系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,然后,在測速

2、反饋控制的基礎(chǔ)上提出變阻尼控制方法.變阻尼控制是通過在線調(diào)節(jié)測速反饋通道增益來實(shí)現(xiàn)的,根據(jù)調(diào)節(jié)規(guī)律的不同,變阻尼控制可分為多種類型.該文在分析線性型變阻尼的基礎(chǔ)上,提出了分段線性和非線性型變阻尼方法,它們比線性型具有更好的改善系統(tǒng)動態(tài)特性效果.該文通過分析干擾作用時系統(tǒng)輸出偏差和偏差變化率的變化特征,提出了變阻抗干擾的原理與方法,可顯著地提高二階系統(tǒng)的抗干擾性能.利用這一原理和方法還可有效抑制系統(tǒng)的超調(diào).采用模糊變阻尼控制,不僅能改善系