1、以新型數字化游梁式抽油機為對象，常規(guī)動力學分析模型不能滿足生產實際的需要，因此，利用柔性多體系統(tǒng)動力學的原理，從剛柔耦合的角度，建立動力學數學模型，并進行模擬仿真。結合現(xiàn)場數據的提取和三維光學測量技術檢測，最后綜合分析，研究動力學分析和檢測的合理性，對增強油田大型抽油設備的穩(wěn)定性具有非要重要的意義。主要工作與內容如下：
　?。?）主要介紹多體系統(tǒng)動力學的國內外發(fā)展趨勢、游梁式抽油機的運動和動力學研究現(xiàn)狀、工業(yè)近景測量在大型抽油裝備

2、全尺寸的應用，基于剛柔耦合的多體系統(tǒng)動力學，研究對游梁式抽油機進行分析的可行性。
　?。?）參數化加載程序的研究。軟件的需求分析與設計框架，對編寫軟件進行安裝測試，演示了系統(tǒng)的可行性，為設計人員提供方便快捷的建模加載方法。
　?。?）從多剛體系統(tǒng)動力學的角度出發(fā)，研究抽油機建模的方法；由于數值分析和硬件設備的條件限制，在合理范圍內，對數學模型進行簡化；對模型進行約束裝配，通過繩索的建立進行工況的加載；研究多剛體系統(tǒng)動力學的理

3、論，利用虛擬樣機技術進行運動學、動力學分析。
　?。?）從柔性多體系統(tǒng)的理論出發(fā)，實現(xiàn)剛柔耦合模型的動力學仿真。研究從剛體模型生成柔性體的方法，利用有限元分析軟件進行網格劃分，合理建立剛柔耦合區(qū)域，經過模態(tài)求解，進行剛柔耦合動力學分析。得到真實工況條件下，一個周期內整機變形情況，為三維變形形貌的測量提供模擬數據。
　?。?）研究三維光學測量系統(tǒng)的原理，設計類似抽油機裝備的大尺寸工件的變形檢測方法。根據三維動態(tài)攝影測量工程系統(tǒng)