1、永磁同步電機(PMSM)的結(jié)構(gòu)比異步電機要更加精簡，而且由于PMSM的轉(zhuǎn)子上沒有金屬導體繞組，所以PMSM的內(nèi)部損耗和發(fā)熱情況大大降低了。這些優(yōu)點使得PMSM在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個方面獲得了廣泛的應用。目前，許多研究人員將研究焦點放在PMSM的本體及其控制方法兩方面，并且取得了許多重要的研究成果。近些年來，隨著電機控制專用芯片的出現(xiàn)和功率器件的高速發(fā)展，尤其是一些智能控制理論的出現(xiàn)和應用，PMSM已經(jīng)逐步取代異步電機，成為使用范圍最廣的低碳

2、環(huán)保電機。
　　本文首先對PMSM在國內(nèi)與國外的發(fā)展現(xiàn)狀、研究成果和未來研究方向進行介紹。分析了PMSM電機的組成結(jié)構(gòu)、運行原理，建立了PMSM控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，對電機工作原理進行了分析與推導，基于數(shù)學模型分析了PMSM的運行特性、調(diào)速特性等性能。并使用MATLAB/Simulink仿真軟件進行PMSM矢量控制系統(tǒng)仿真模型的設(shè)計，通過示波器觀察仿真結(jié)果，檢驗了PMSM矢量控制系統(tǒng)設(shè)計的正確性。
　　其次對PMSM矢量控制系

3、統(tǒng)硬件電路進行了設(shè)計，本文選擇DSP做主控制器，選擇TMS32F2812作為主控芯片，IPM作為功率逆變主電路。設(shè)計了基于DSP的最小系統(tǒng)電路和逆變電路，以及電流、轉(zhuǎn)速檢測電路和保護電路。采用霍爾電流傳感器對于兩相相電流進行檢測，同時使用光電編碼器對轉(zhuǎn)速進行了檢測，完成了PMSM矢量控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。
　　軟件部分采用基于代碼直接生成的設(shè)計方法，此方法是在仿真模型的基礎(chǔ)上添加數(shù)據(jù)傳輸通道和通訊設(shè)備，以及轉(zhuǎn)速計算和保護程序，并設(shè)